• ISSN 0258-2724
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2006年  第19卷  第4期

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两足机器人步态综合研究进展
马培荪, 曹曦, 赵群飞
2006, 19(4): 407-414.
摘要(1636)
摘要:
把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.
两种大间隙磁流体密封聚磁结构性能的对比
李国斌, 宋顺成, 曹学军, 杨润田
2006, 19(4): 415-418.
摘要(1607)
摘要:
用有限元方法分析了对齿聚磁结构的大间隙聚磁性能,并与同尺寸的单侧极齿聚磁结构比较.结果表明,对齿聚磁结构的磁通汇聚作用较好,在沿平行于密封间隙的方向上中间极齿间隙磁场的最大磁通密度差远大于单侧极齿聚磁结构,密封性能约为单侧极齿聚磁结构的2倍,而且有利于克服高速旋转时作用在磁流体的离心力,以适应高速转动轴类的磁流体密封.
非饱和岩体三场耦合控制方程
贺玉龙, 杨立中, 杨吉义
2006, 19(4): 419-423.
摘要(1462)
摘要:
为研究非饱和岩体对温度场-渗流场-变形场三场耦合作用的响应,采用等效连续介质模型,根据质量守恒方程、线动量平衡方程和能量守恒方程以及相应的物性方程(状态方程和本构方程)推导了非饱和岩体三场耦合控制方程,包括岩体变形场控制方程、地下水渗流场控制方程和岩体温度场控制方程.在推导三场耦合控制方程中,舍弃了局部热平衡假设,而采用热弹塑性本构关系,并考虑了温度梯度对地下水渗流的影响.
地面沉降预测参数的变化规律与计算方法
李永树, 肖林萍
2006, 19(4): 424-428.
摘要(1386)
摘要:
为了合理确定非层状地下空间环境条件下地面沉降预测模型中的预测参数,基于地下空间围岩破坏机理及地面沉降规律,分析了预测参数与地下空间形状之间的内在联系,探讨了预测参数的变化规律,并导出了预测参数的计算公式.根据非层状地下空间处地层产状及定位特征点数,给出了确定地层构造形态的方法.最后,给出了1个预测实例.结果表明,用该方法预测地面沉降,其预测精度比传统方法提高约40%.
GPS精密定位中的海潮负荷改正
陈宪冬
2006, 19(4): 429-432,441.
摘要(1263)
摘要:
为了正确选用海潮模型和潮波数以提高GPS定位的精度,根据测站位移的海潮负荷改正理论,分别用瑞典?萨斯天文台和日本国家天文台的潮波数据计算了部分IGS站的海潮负荷改正,并对两者的计算结果进行了比较.结果表明,在大洋和内陆,两者结果的差异较小,但在沿海地区差异较大,因此GPS精密定位不仅应考虑测站位移的海潮负荷改正,还应注意选择合适的海潮模型及潮波数.
内孤立子遇海脊障碍物的能量消散和速度分布
陈震远, 许荣中, 陈震武
2006, 19(4): 433-437.
摘要(1572)
摘要:
为了观察内波受海脊地形影响的演化及运动机制,进行了实验室试验.研究表明,海脊地形对内波的影响可以划分为轻微影响、中度影响和强烈影响(波形破碎)3种程度,无因次障碍参数是划分内波与障碍物交互作用的重要依据——当无因次障碍参数小于0.5时,为轻微影响;介于0.5~0.7之间时,为中度影响;大于0.7时,为强烈影响,将使内波产生明显的破碎现象.随无因次障碍参数的增大,无因次波速减小,而内波的能量消散增大.
性能化防火设计中火灾场景设计的内容和方法
陈俊敏, 郑雪松, 付永胜
2006, 19(4): 438-441.
摘要(1260)
摘要:
为了提高火灾场景设计的合理性,介绍了火灾场景设计的内容和方法,分析了现有主要火源热释放速率模型及其优缺点.结合某商场性能化防火设计,探讨了火灾场景设计的原则和步骤,提出了火灾场景设计的完整过程应包括:起火点位置的设定、最大热释放速率的确定和火灾蔓延特性的分析等.
纤维素降解菌的分离鉴定及固态发酵条件
张建强, 李亚澜, 李勇
2006, 19(4): 442-446.
摘要(1206)
摘要:
从腐烂稻草、土壤和牛粪等样品中分离到12株能在以CMC-Na(羧甲基纤维素钠)为唯一碳源的固体培养基上生长的菌株,并从中筛选出1株分解纤维素能力较强的真菌,初步鉴定为脉纹孢菌(Neurospora sp.).通过对其固态发酵条件进行单因素优化试验,初步确定了发酵培养基最佳碳、氮源种类及添加量:稻草粉与麸皮的质量比为9;1,NH4NO3 0.5%;最适培养条件为:固液比1;3,接种量1 mL,pH值自然,培养温度30℃,培养时间96 h.该菌株的羧甲基纤维素酶活和滤纸酶活分别达到3 551.1和386.7μmol/(g.h).
无碴道岔轨道刚度分布规律及均匀化
陈小平, 王平
2006, 19(4): 447-451.
摘要(1708)
摘要:
为了揭示道岔铺设在无碴轨道上的刚度分布规律,建立了道岔轨道刚度有限元计算模型.模型中考虑了钢轨抗弯刚度、扣件刚度、基础刚度、滑床台、护轨及间隔铁等因素的影响.以12号提速道岔为例,计算了道岔铺设在无碴轨道上的整体刚度.结果表明:轨道刚度在纵向和横向都存在严重不平顺,里轨与基本轨的整体刚度比最大约为2.418,里轨整体刚度纵向变化率最大约为242%.此外,为了消除道岔铺设在无碴轨道上的刚度不平顺,运用所建立的模型,探讨了均匀道岔轨道刚度分布的扣件刚度设置方式.
混凝土桥梁结构温度自应力计算方法探讨
彭友松, 强士中
2006, 19(4): 452-455.
摘要(1449)
摘要:
为了更准确地计算混凝土桥梁结构的温度应力,提出了一种基于弹性理论求解温度自应力的新方法.该方法按平面应变问题求解横向温度应力,在此基础上用解析公式计算纵向温度应力.为了验证了该方法的正确性,给出了一个算例.算例表明,该方法与三维有限元法的计算结果基本相同,而基于结构力学的传统方法,计算误差最大可达30%以上.
青藏铁路接地网接地电阻测量装置
付龙海, 吴广宁, 王颢, 李晋
2006, 19(4): 456-459.
摘要(1394)
摘要:
为在青藏铁路变电站接地网测量接地电阻时减少所需的人力物力和降低测量难度,提出了新型接地电阻测量装置.用此装置测量时,根据现场土壤结构情况,通过地表电位分布确定出电压极布置位置,并用变频技术避开了工频干扰,保证了测量精度.与传统的大电流法相比,该装置设备容量、引线长度和所需人力分别减少80%,60%和62%,测量结果相差约6%.
尺度核支持向量机及在动态系统辨识中的应用
胡丹, 肖建, 车畅
2006, 19(4): 460-465.
摘要(1526)
摘要:
为了提高非线性动态系统辨识质量,提出了新的支持向量机尺度核函数构造方法.首先直接构造紧支撑尺度函数,然后根据小波多分辨分析理论,由紧支撑尺度函数生成具有多分辨率特性的尺度核函数.证明了这种核函数是满足M ercer定理的支持向量机核函数.动态系统辨识的仿真结果表明,尺度核函数支持向量机的建模和逼近能力优于基于三阶样条核函数或RBF核函数的支持向量机.
基于FFT的MP信号稀疏分解算法的改进
邵君, 尹忠科, 王建英
2006, 19(4): 466-470.
摘要(1623)
摘要:
针对基于FFT的MP信号稀疏分解算法中存在的计算量过大的问题,提出了改进算法.改进算法充分利用了当FFT算法的变换长度是2的整数次幂时运算速度最快的性质,用基2 FFT实现信号稀疏分解中的相关运算.理论分析显示,当数字信号长度为1 024采样点时,用FFT算法计算互相关的速度为直接计算的10.6倍.仿真实验结果表明,改进算法的计算速度为直接计算的8.05倍,为原基于FFT的MP算法的3.64倍.
网络化制造平台资源信息集成方案
王淑营, 岳红伟
2006, 19(4): 471-475.
摘要(1136)
摘要:
利用集成环境下W eb服务的动态注册、动态发现以及动态引用技术,提出了基于W eb服务技术的资源信息集成方案.该方案中包括统一接口的W eb服务发布向导和模板,以及私有UDD I注册中心,以实现异构平台间资源信息的动态注册、发现和引用.此方案已初步用于四川省成德绵(成都-德阳-绵阳)区域网络化制造系统.
基于窗口导航有向图的GUI测试覆盖准则
叶茂, 高海昌, 冯博琴, 朱利
2006, 19(4): 476-480.
摘要(1429)
摘要:
为评估图形用户界面(GUI)测试用例集的充分性,提出了基于窗口导航有向图的覆盖准则.用有向图中的顶点表示GUI中的窗口,弧表示用户输入,描述用户与GUI的交互关系.基于窗口导航有向图,提出了顶层窗口覆盖、用户输入覆盖和n长度用户输入序列覆盖准则,并设计了相应的覆盖率算法.实验结果表明,符合这些覆盖准则的测试用例集能够达到90%语句覆盖率,且使故障发现率达到79%.
城市交通车辆模糊路径的柔性选择策略
张杨, 黄庆, 李军
2006, 19(4): 481-485.
摘要(1507)
摘要:
基于有限理性的思想,通过引入决策者主观偏好的概念,阐述了给定时间约束下车辆模糊路径的柔性选择策略;建立了该问题的模糊机会规划模型,并给出了一种启发式算法.以最小化剩余旅行距离为目标,用随机模拟方法探讨了决策者主观偏好值P*对最终目标的影响.结果表明,约束时间一定时,在特定的路网中,存在最优的P*值.
社区儿童接送服务车辆的线路优化
郭强, 李育安, 郭耀煌
2006, 19(4): 486-490.
摘要(1576)
摘要:
以社区儿童接送服务车辆的路线优化问题为研究对象,建立了多目标非线性整数规划模型,其中目标函数包括车辆数最少、车辆行驶的时间最短、所有乘客总旅行时间最短、各辆车的负荷均衡、各辆车的运行时间均衡5个目标.这5个目标分为4个优先级.提出了解决这类问题的新的启发式优化算法.该算法从构造最小生成树开始,找出基本线路;然后通过选择可调单元调整线路得到优化的线路.提出了线路确定后,乘客要求调整线路时应遵循的原则.
有害物品运输中避免重大事故发生的路径选择
魏航, 李军, 蒲云
2006, 19(4): 491-495.
摘要(1286)
摘要:
为了避免有害物品在运输过程中发生重大事故,分析了避免重大事故发生的条件,即尽量避开可能产生严重后果的路段.建立了综合考虑运输风险、平均后果和总后果的路径选择模型,并利用线性加权的方法对3个目标进行处理,使模型可以利用最短路算法进行求解.该模型通过控制平均后果和总后果,能避开可能产生严重后果的路段.最后,给出了1个应用算例.
道路交通安全综合评价的人工神经网络方法
李相勇, 田澎, 蒋葛夫
2006, 19(4): 496-500.
摘要(1608)
摘要:
为了提高评价的准确性,采用人工神经网络技术,建立了基于BP神经网络的道路交通安全综合评价模型.通过有效样本的学习,应用该模型,实现了对道路交通安全专家知识和经验的提取和存储.仿真实例验证了基于人工神经网络的道路交通安全综合评价模型的合理性和有效性.
能力随机的海运集装箱收益管理超订模型
李冰州, 武振业, 卜祥智
2006, 19(4): 501-506.
摘要(1332)
摘要:
为解决基于收益管理的能力随机的海运集装箱舱位超订问题,运用概率论和最优化理论,建立了以期望总成本最小化为目标、能力随机的不考虑空箱调运的超订模型,讨论了随机运输能力离散和连续2种情况下如何确定集装箱舱位的最优超订水平.为解决空箱调运问题,建立了能力随机的考虑空箱调运的超订模型,并且证明在能力随机的情况下,考虑空箱调运时最优超订水平将降低.最后给出了1个算例,用建立的模型分别求解考虑与不考虑空箱调运时的最优超订水平,结果前者比后者的最优超订水平减少3标准箱.
基于雷达的多机冲突检测与调配
魏光兴
2006, 19(4): 507-511.
摘要(1750)
摘要:
为防止空中飞机危险接近,保障飞行安全,提高管制员对飞行冲突的预见性和调配飞行冲突的能力,建立了基于雷达的坐标系,提出了预测多机飞行冲突的水平检测和预测冲突时间段的方法.研究表明:在水平投影面上,如果飞机Ai的保护区与飞机Aj的阴影交叉,将发生水平冲突;如果同时发生垂直冲突,那么飞机Ai和Aj将发生飞行冲突,需要在雷达监控下,通过改变航向、速度和飞行高度以避免飞行冲突.但若水平冲突和垂直冲突的时间段不交叉,则飞机Ai和Aj没有冲突,可以保持现有(平飞、下降或上升)状态飞行.仿真分析结果表明了检测和调配方法的正确性.
基于椭球模型的FANS航线算法
方学东, 黄润秋, 魏光兴
2006, 19(4): 512-516.
摘要(1263)
摘要:
为提高RNAV(区域导航)精度,采用空间向量分析,导出了FANS(国际民航组织倡导的新航行系统)航线的初始航线角和航线距离计算公式;用辛普森自适应算法进行了仿真计算,并与大圆航线的计算结果进行了比较.结果表明,当航程小于1 000 km时,对于近EW走向的航线,FANS航线比大圆航线长约0.35%;而对于近SN走向的航线,FANS航线比大圆航线短约0.24%.
基于格序偏好的模糊多目标决策方法
郝光, 牟奇峰, 张殿业, 郭耀煌
2006, 19(4): 517-521.
摘要(1646)
摘要:
运用格论,将方案优选的全序刻画拓展为格序刻画.基于决策理论和模糊集理论,提出了模糊多目标格序决策的概念,建立了模糊多目标格序决策模型.基于正、负理想解的概念,提出了该模型的2种算法.算法1是先对模糊指标值进行加权,然后确定模糊正、负理想解,通过比较每个方案与两者之间的差异选择满意解.算法2是直接在原模糊指标值的基础上确定模糊正、负理想解,并引入满意度的概念刻画每个方案与两者之间的差异,最后通过加权得到满意解.算法1较简单,算法2则能始终保持模糊元素的线性性质.算例表明,2种算法结果一致.
基于支持向量分类机和回归机的综合评价方法
夏国恩, 金炜东, 张葛祥
2006, 19(4): 522-527.
摘要(1736)
摘要:
采用支持向量多值分类机和回归机进行综合评价排序,以提高机器学习方法的综合评价排序能力,并以管理信息系统综合评价为例,与人工神经网络(ANN)方法进行了对比研究.试验结果表明,基于支持向量多值分类机综合评价得分之间的差异比ANN更明显,而且基于支持向量回归机综合评价得分的相对误差明显小于ANN.
电力市场监管中的动态价格上限模型
蒋东荣, 李群湛
2006, 19(4): 528-532.
摘要(1338)
摘要:
为解决发电侧市场最高限价的设置问题,以美国的投资回报率法(ROR)、英国的零售价格指数法(RPI-X)和利润上限法为基础,提出了动态价格上限设置模型.讨论了动态价格上限模型的利润因子取值及对新老电厂的激励作用,证明该模型能使投资回报具有公平性.此模型既能有效抑制边际成本定价造成的价格尖峰问题,又能激励效率,吸引投资.
波动方程解的存在性与爆破
杨宁, 牟佩红
2006, 19(4): 533-536.
摘要(1133)
摘要:
根据半群理论,引进修改的能量函数,证明了具有阻尼项和力源项的四阶波动方程的初边值问题解的整体存在性.用补偿能量的方法研究了非线性阻尼项和力源项对解的爆破行为的影响.在初始能量具有足够大的负能量情况下,解在有限时间发生爆破.得到了解的爆破时间跨度的上界.
Kadom tsev-Petviashvili型方程的行波解
胡越, 杨晗
2006, 19(4): 537-540.
摘要(1380)
摘要:
研究含有两个参数的K-P型方程.在非线性项满足一定指数增长条件下,利用泛函分析中的没有Palais-Sm ale条件的山路引理和相应的Sobolev紧嵌入定理,证明了该方程非平凡行波解的存在性.

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