西南交通大学学报

主编：翟婉明

副主编：李恒超 WANG Kelvin C.P.

创办时间：1954年创刊

主办：西南交通大学

电话：028-66367562

传真：028-66366552

E-mail：xbz@home.swjtu.edu.cn

刊出周期：中文双月刊

检索高级检索

期刊检索

分类检索

新闻公告More

作者须知

投稿须知

资料下载

文章导读

友情链接More

优先发表

优先发表栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。

显示方式:

基于线性二次型优化的HMT换段离合器自适应滑模控制

曹付义, 邱福滔, 苑天琦, 闫祥海

, doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20250285

摘要(76)

HTML全文(56)

PDF 1930KB(34)

摘要:

为提高液压机械传动（hydraulic mechanical transmission，HMT）换段离合器的转矩传递控制精度，改善其换段质量，提出一种基于线性二次型优化的自适应滑模控制方法. 首先，构建HMT换段动力学模型和离合器数值模型；其次，基于线性二次型优化模型求解目标泛函下换段离合器最优转矩传递轨迹，并结合动态摩擦因数模型，将该轨迹变量转换为考虑润滑油膜时变效应与摩擦界面动态接触特性的期望油压轨迹；最后，利用自适应滑模控制算法对期望油压轨迹进行跟踪控制. 仿真结果表明：与直接采用线性二次型控制方案相比，所提算法有效提高了换段离合器的转矩传递控制精度，换段时间缩短13.8%，滑摩功降低11.2%，最大冲击度减小39.1%；试验结果进一步证实，该算法在有效提高换段离合器转矩传递控制精度的同时，改善了HMT的换段质量. 研究结果可为HMT装置在工程应用中的换段控制策略制订提供参考.

检索 高级检索