• ISSN 0258-2724
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1994年  第7卷  第2期

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目次
关于带闭链工业机器人的动力学建模研究
刘朝晖, 李立, 陈永
1994, 7(2): 119-124.
摘要(1012)
摘要:
本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一、二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解析表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上编制调试出了该方法相应的软件，并应用于一个带单闭链的孤焊机械手的动力学建模。
复线电力牵引网微机故障测距原理及实现
陈小川
1994, 7(2): 125-130.
摘要(944)
摘要:
采用直供或ＢＴ供电方式的复线电力牵引网，由于运行方式变化多样，上下行线存在互感作用以及线路参数不均匀，导致传统的故障测距装置不能满足运行要求，本文提出了基于微处理机的新测距模型，适用于包括“Ｖ停反行”在内的各种运行方式，测距误差小于１ｋｍ。
ICr18NigTi不锈钢单轴变形行为的试验研究
杨显杰, 高庆, 蔡力勋
1994, 7(2): 131-135.
摘要(979)
摘要:
在室温至650℃温度范围内的几种温度下，对lol8Nign不锈钢材料进行了较广泛 的单轴变形行为的试验研究.试验结果表明:该材料有明显的应变率敏感性，在 初。℃至550℃范围内，材料循环加载时出现动力应变时效.该材料的循环变形行为 对渴度有明显的依赖性，且具有温度历史依赖性，以及应变幅值历史效应。
DWY－3A远动系统可靠性分析
朱鹏林, 钱清泉
1994, 7(2): 136-143.
摘要(1020)
摘要:
本文在介绍ＤＷＹ—３Ａ远动系统ＲＴＵ、通道、主控站结构的基础上，总结分析了系统中采用的提高可靠性方法；利用状态空间法推算了主控站平均无故障时间与设备维修率的关系，提出了主控站的一种改进结构并与原有结构进行比较，最后得到了有益的结论。
工业废水中硫化物的研究测定─—化学发光法
管棣, 李树伟
1994, 7(2): 144-149.
摘要(795)
摘要:
本文首次进行了鲁米诺—硫（Ⅱ）—碘酸钾化学发光体系的研究，建立了工业废水中硫化物的化学发光测定新方法。研究结果表明，用此体系测定硫化物的最佳条件是：鲁米诺浓度为１．０×１０￣（－３）ｍｏｌ．Ｌ￣（－１），ＫＩＯ＿３浓度为１．０×１０￣（－３）ｍｏｌ．Ｌ￣（－１），ＫＩＯ＿３ＰＨ值为１．１，４ｍｉｎ可测定一次，用此法对成都的工业废水进行了分析。此法具有毒性小，灵敏度高，测定速度快，取样量少，设备简单价廉等优点，是测定硫化物的一种好方法。
离子镀TIN膜及其摩擦状态转化特性的研究*
刘捍卫, 陈元儒
1994, 7(2): 150-154.
摘要(832)
摘要:
用热阴极离子镀制成TIN膜，膜厚约3卜m。用xPs和xRD分析膜的价态和结构表 明:膜表层Tio:含星较高，TIN含星较低.膜内主要由TIN相构成，有较强择优取向。 膜与衬底结合力强，其临界载荷达35N。节N膜具有较高的显微硬度、较低的摩擦系数 和很好的抗磨性能.在球一盘式摩擦磨损试验机_卜，采用阶梯加载方式，测定了润滑 条件卜Gcrls钢/TIN膜滑动摩擦副的临界载荷一速度(P-。)图，分析了其摩擦状态转 化特性及机理。试验发现，尸一叮封卜的边界润滑区域显著地扩大.TIN膜在边界润滑区 域可承受较大载荷.这对实际应用是很有利的。
分布式计算机网络设计评价指标分析
杨永高, 王宇, 潘启敬
1994, 7(2): 155-159.
摘要(970)
摘要:
在计算机网络设计中由于很难直接评定网络设计结果与理想最佳结果的接近程度， 故需研究一些问接的评价方法及指标.本文提出了一组反映网络设计结果各个方面 的评价分析指标.并以这些指标作为改进网络设计的依据.
集装箱龙门起重机微机控制系统
曹阳, 余敏年, 王金诺
1994, 7(2): 160-164.
摘要(979)
摘要:
本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在 该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器、驱动放大 电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机 的自动控制，并给集装箱专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。
汽油机的节油与降污试验研究
徐志东, 蔡梦贤, 朱永林
1994, 7(2): 165-169.
摘要(905)
摘要:
本文论述了汽油机普遍适用的节油、降污新颖装笠的工作原理，给出了所依据的动力 学和热力学的荃本方程;结合实例作了发动机台架对比试验及装车实际使用，其节油 与降污效果显著。
带磁切削的机理研究
景维中, 周汝忠, 杜全兴
1994, 7(2): 171-176.
摘要(877)
摘要:
本文通过对脉冲磁场处理高速钢刀具切削４５钢的系统研究，确定了带磁切削能提高刀具耐用度的主要原因。提出了一些新观点，找到了适用于带磁切削的合理的磁化方式和切削参数，为带磁切削的深入研究和实际应用提供了可靠的依据。本文提出的观点对磁处理在其它领域的推广也有一定的参考价值。
韶关地区膨胀土改良及填筑标准研究
文江泉, 韩会增, 刚宝珍
1994, 7(2): 176-182.
摘要(908)
摘要:
本文通过野外调查和室内试验，对韶关地区膨胀土的基本特征进行了研究。针对铁路路基典型病害，采用目前广泛使用的石灰改良土技术，对膨胀土进行了改良效果、提高早期强度及填筑标准的试验研究，得出了一些有实际意义的结果。
通用报表生成与打印软件工具的研究与实现
谭献海, 潘启敬
1994, 7(2): 183-188.
摘要(955)
摘要:
本文介绍一个通用的数据库报表生成与打印软件。该软件自动对给定的报表进行结构分析，自动生成与打印满足用户要求的报表。文中对该软件的功能和设计原理作了较为详尽地论述。
货流分布的竞争机会模型
汪金宝
1994, 7(2): 189-192.
摘要(894)
摘要:
本文对国内外常用的交通分布模型进行了评析，指出了增长系数法和重力模型所存 在的缺点和问题。并通过货流分布规律的研究，提出了货流分布的竞争机会模型。
刚、铰组合结构位移法分析
陆宏轮
1994, 7(2): 193-200.
摘要(906)
摘要:
本文应用集合概念，对刚、铰组合结构进行了形式化描述；通过位移法分析，导出了结构总刚度矩阵和等效结点荷载列阵的组成规则，并且具体的算例进行了验证。
风险分析计算机模拟方法论
李树良, 郭耀煌
1994, 7(2): 201-206.
摘要(901)
摘要:
本文给出并阐述面向投资风险分析的计算机模拟新方法。在定义风险模拟基本模型的基础上，重点讨论对传统投资风险分析模型的修正与扩充、风险分析判据的模拟估计方法、不同投资方案的模拟比较方法以及投资风险分析的计算机图形描绘与动画模拟。本文所述方法更能接纳和描述对投资风险分析产生不确定性影响的各种随机因素，对风险的估计和推断更为细致和准确。
关于最短路径的SPFA快速算法
段凡丁
1994, 7(2): 207-212.
摘要(1486)
摘要:
本文提出了关于最短路径问题的一种新的快速算法─—ＳＰＦＡ（ＳｈｏｒｔｅｓｔＰａｔｈＦａｓｔｅｒＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）算法．ＳＰＦＡ算法采用动态优化逼近的方法，用邻接表作为有向图的存储结构，用了一个先进先出的队列Ｑｕｅｕｅ来作为待优化点的存储池。算法的时间复杂性为Ｏ（ｅ），在绝大多数情况下，图的边数ｅ和顶点数ｎ的关系是ｅ＜ｎ￣２，因此，ＳＰＦＡ算法比经典的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法在时间复杂性方面更优越。
矩形截面钢筋混凝土拉扭构件的极限强度
赵慧娟
1994, 7(2): 213-217.
摘要(1028)
摘要:
本文依据8根拉扭构件和3根作为对比的纯扭构件的试验结果，按变角空间析架模 型推导出拉扭构件极限强度的计算公式.公式合理地考虑了轴拉力对拉扭构件极限 强度的影响作用.概念明确，计算简便.
铁路运输系统结合部子系统的结构模型
马国忠
1994, 7(2): 218-222.
摘要(1297)
摘要:
本文运用大系统结构建模理论，从行车安全角度出发，构造了铁路运输系统结合部子 系统的结构模型.在对模型分析的基础上，就铁路行车安全管理问题，在理论上进行 了探讨。

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