• ISSN 0258-2724
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基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制

黄翠翠 李晓龙 杨洋 龙志强

黄翠翠, 李晓龙, 杨洋, 龙志强. 基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制[J]. 西南交通大学学报, 2022, 57(3): 582-587, 617. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210850
引用本文: 黄翠翠, 李晓龙, 杨洋, 龙志强. 基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制[J]. 西南交通大学学报, 2022, 57(3): 582-587, 617. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210850
HUANG Cuicui, LI Xiaolong, YANG Yang, LONG Zhiqiang. Mechanical-Electromagnetic Suspension Compound Vibration Isolation Control Based on Active Disturbance Rejection Technology[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2022, 57(3): 582-587, 617. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210850
Citation: HUANG Cuicui, LI Xiaolong, YANG Yang, LONG Zhiqiang. Mechanical-Electromagnetic Suspension Compound Vibration Isolation Control Based on Active Disturbance Rejection Technology[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2022, 57(3): 582-587, 617. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210850

基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制

doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210850
基金项目: 国家重点研发计划(2016YFB1200600)
详细信息
    作者简介:

    黄翠翠(1992—),女,博士研究生,研究方向为电磁悬浮与推进技术,E-mail:708849069@qq.com

    通讯作者:

    龙志强(1967—),男,教授,博士,研究方向为电磁悬浮与推进控制、智能诊断与容错控制、智能系统安全控制,E-mail: zhqlong@nudt.edu.cn

  • 中图分类号: TP273

Mechanical-Electromagnetic Suspension Compound Vibration Isolation Control Based on Active Disturbance Rejection Technology

  • 摘要:

    为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统. 首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性. 研究结果表明:在0~10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10~100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100~300 Hz频段的隔振效果超过−14.9 dB. 本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.

     

  • 图 1  复合隔振平台示意

    Figure 1.  Schematic diagram of a compound vibration isolation platform

    图 2  复合隔振系统受力分析

    Figure 2.  Force analysis of compound vibration isolation system

    图 3  带电流反馈的开环系统模型

    Figure 3.  Open loop system model with current feedback

    图 4  控制系统架构

    Figure 4.  Framework of control system

    图 5  控制系统仿真图

    Figure 5.  Simulation results of control system

    图 6  复合隔振平台实物

    Figure 6.  Photograph of compound vibration isolation platform

    图 7  自抗扰控制仿真与实验结果对比

    Figure 7.  Comparison between simulation and test results of the active disturbance rejection control

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出版历程
  • 收稿日期:  2021-11-01
  • 录用日期:  2022-03-22
  • 修回日期:  2022-03-14
  • 刊出日期:  2022-03-24

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