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基于BP神经网络的模型参考自适应控制

沈瑛 张翠芳

沈瑛, 张翠芳. 基于BP神经网络的模型参考自适应控制[J]. 西南交通大学学报, 2001, 14(5): 553-556.
引用本文: 沈瑛, 张翠芳. 基于BP神经网络的模型参考自适应控制[J]. 西南交通大学学报, 2001, 14(5): 553-556.
SHEN Ying, ZHANG Cui-fang. Model Reference Adaptive Control Based on BP Neural Networks[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2001, 14(5): 553-556.
Citation: SHEN Ying, ZHANG Cui-fang. Model Reference Adaptive Control Based on BP Neural Networks[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2001, 14(5): 553-556.

基于BP神经网络的模型参考自适应控制

Model Reference Adaptive Control Based on BP Neural Networks

  • 摘要: 基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方 法。该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道,从而解决了控制 器权值的修正问题。仿真结果表明,经过学习该控制结构具有较好的有效性。

     

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  • 刊出日期:  2001-10-25

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