单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计
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摘要: 本文基于系统敏感度函数的著名引理,采用多项式分式表示法,给出了 单输入单输出系统闭环极点,能被一传函为真的控制器实现的充要条件 及相应极点配置控制器的参数化描述。同时提出了控制器设计算法,它 使得控制器除极点配置外,尚具其他功能。
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引用本文: | 肖建. 单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计[J]. 西南交通大学学报, 1990, 3(1): 58-64. |