多变量控制系统的频域参数化
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摘要: 本文采用系统的多项式矩阵表示法,给出了在多输入多输出单位反馈系统中,所有使 褥闭环系统为稳定控制器的参数化描述.该参数化具有线性形式,计算方便,并且保 证了控制器传函矩阵为真,从而改进了现有文献中的参数化结论,为多变量系统控制 器的设计提供了一类新的有效设计方法.
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