Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/BasicLatin.js
  • ISSN 0258-2724
  • CN 51-1277/U
  • EI Compendex
  • Scopus 收录
  • 全国中文核心期刊
  • 中国科技论文统计源期刊
  • 中国科学引文数据库来源期刊

新型异极径向混合磁悬浮轴承的建模及仿真

刘欣 袁鹏禹

杨柳, 白朝元, 范平志. 一种压缩感知测量矩阵的联合优化算法[J]. 西南交通大学学报. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230032
引用本文: 刘欣, 袁鹏禹. 新型异极径向混合磁悬浮轴承的建模及仿真[J]. 西南交通大学学报. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230315
YANG Liu, BAI Chaoyuan, FAN Pingzhi. Co-optimization Algorithm for Measurement Matrix of Compressive Sensing[J]. Journal of Southwest Jiaotong University. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230032
Citation: LIU Xin, YUAN Pengyu. Modeling and Simulation of a Novel Heteropolar Radial Hybrid Magnetic Bearing[J]. Journal of Southwest Jiaotong University. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230315

新型异极径向混合磁悬浮轴承的建模及仿真

doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230315
基金项目: 国家自然科学基金项目(51875408);天津市研究生科研创新项目(2021YJSB229)
详细信息
    作者简介:

    刘欣(1981—),女,教授,博士,研究方向为磁悬浮轴承技术,E-mail:liuxin@tiangong.edu.cn

  • 中图分类号: TH133.3

Modeling and Simulation of a Novel Heteropolar Radial Hybrid Magnetic Bearing

  • 摘要:

    针对高速电机和飞轮储能系统等对空间利用率要求较高的场合,提出一种新型异极径向混合磁轴承(Heteropolar radial hybrid magnetic bearing,HRHMB). 首先,建立该磁轴承的等效磁路模型,通过解析磁场得出其电流刚度、位移刚度及电磁力,并通过有限元仿真验证其有效性;然后,在相同约束条件下与传统偏置磁轴承进行对比,分析磁轴承的刚度特性和空间利用率;最后,通过有限元仿真研究新型磁轴承径向两自由度间的电磁力耦合,并与传统磁轴承进行对比. 研究结果表明:在相同承载力等约束条件下,该新型磁轴承的体积仅为传统磁轴承的0.87倍,其电磁力在控制电流和转子位移影响下的相对误差值为6.5%,而传统磁轴承的电磁力相对误差为13.6%,表明新型磁轴承径向两自由度的电磁力耦合小于传统磁轴承,解耦效果良好.

     

  • 2004年,Donoho[1]提出了关于信号采样、压缩和重构的全新理论——压缩感知理论(compressive sensing,CS). 在大规模机器类型通信(massive machine type communication,mMTC)下,即使是在高峰期,活跃用户的数量也不超过10%[2],这使得压缩感知技术应用在大规模通信场景下成为可能. 压缩感知理论的研究主要集中在3个领域:信号的稀疏表示、高性能测量矩阵的构造以及信号的精准重构[3]. 其中,测量矩阵的构造将直接影响信号重构的误差大小,测量矩阵需要符合一定的条件,如有限等距性质[4](restricted isometry property,RIP),这是保证原始信号不失真重建的必要条件.

    学者们尝试通过相关性理论衡量并优化测量矩阵的性能[5]. 研究表明,减小稀疏基与测量矩阵的相关系数能提高压缩感知算法的重构性能. 目前,针对测量矩阵的研究成果不胜枚举. 曾祥洲[6]提出一种基于交替最小化的优化算法,最小化Gram矩阵与目标矩阵差值的傅里叶范数,建立最优测量矩阵,解决最小化单个指标易导致其他指标恶化的问题. Xu等[7]提出一种基于等角紧框架(equiangular tight frame,ETF)的迭代最小化算法,在不改变测量矩阵对应Gram矩阵属性的情况下修改奇异值,以减小Gram矩阵列向量之间的相关性. 宋儒瑛等[8]基于分块矩阵的思想构造新的测量矩阵,验证了测量矩阵的行列数相差不大时所构造的测量矩阵可以代替等角紧框架矩阵. 魏从静[9]对Gram矩阵进行Schmidt正交化,以此增强矩阵列向量之间的独立性,计算过程中的规范正交基能有效提高数值计算过程的稳定性. He等[10]提出一种基于伪随机序列的测量矩阵优化构造方法,将随机高斯矩阵与伪随机序列和Hadamard矩阵相结合,使得测量矩阵拥有更好的性能、较低复杂度和较好的应用价值.

    本文对测量矩阵的性能优化算法进行研究,基于Gram矩阵,通过特征值分解降低测量矩阵与稀疏基之间的平均相关性. 再基于ETF理论与梯度缩减迭代算法,使得Gram矩阵向等角紧框架矩阵逼近,降低其非主对角线元素最大值,从而降低最大相关性,提高重构质量.

    假设一个长度为N的信号xCN×1经过一个M×NM<N)的测量矩阵Φ线性投影后,得到长度为M的测量值yCM×1,如式(1)所示.

    y=Φx. (1)

    压缩感知技术使用的前提是信号在某种变换基下具有稀疏性. 若x本身不稀疏,但在某个变换域上是稀疏的,式(1)可改写为

    {y=Φx=Aθ,A=ΦΨ, (2)

    式中:ΨN×N的稀疏变换矩阵,称为稀疏基或稀疏字典;θxΨ上的投影;A为感知矩阵.

    由式(2)可以看出,通过接收信号y来重构原始信号x,本质上是求解线性方程组. 由于M<N,线性方程组有无穷多解. 但θ是稀疏的,未知数的个数较少,使得重构信号成为可能.

    在RIP准则基础上所构造的测量矩阵都能在一定程度上保留信号原本信息,保证重构精度[11]. 当矩阵A满足RIP准则时,测量矩阵的有限等距常数δK满足式(3).

    (1δK)||x||22||Ax||22(1+δK)||x||22, (3)

    式中:K为信号的稀疏度.

    RIP准则对测量矩阵进行了限制,使得经过投影后的压缩信号能够保留尽可能多的有用信息,用以在重构过程中更加精确地重构出信号.

    当矩阵A满足RIP准则时,压缩感知算法就能通过求解如式(4)所示的L0范数最小问题,对原始信号进行重构.

    {ˆθ=arg min||θ||0,s.t.ΦΨθ=y, (4)

    式中:ˆθ为原始信号在Ψ下的最稀疏系数向量.

    得到ˆθ后,即可利用稀疏反变换重构出原始信号,如式(5)所示.

    ˆx=Ψˆθ (5)

    式中:ˆx为重构所得的信号.

    求解L0范数最小问题是一个NP-hard问题,Donoho等[12]提出,在一定条件下,对L0范数问题进行求解可等价于对L1范数问题进行求解,所求得的解是相同的,即式(4)等价于式(6).

    {ˆθ=argmin||θ||1,s.t.ΦΨθ = y. (6)

    式(6)可以转化为线性规划问题进行求解. 常用的求解方法有贪婪类算法[13]、凸松弛算法[14]、贝叶斯类算法[15]等.

    在大规模通信场景中,基站端无法保证每个用户都能单独利用资源块,故不可避免地会产生冲突问题,而基站侧也很难得知哪些用户是处于活跃状态,因此活跃用户检测的问题需要得到解决.

    假设一个社区用户数为N的蜂窝上行链路,在大规模随机接入的场景下,同一时间点中的设备大多为非活跃状态[16]. 以an{0,1}表示用户的活跃状态,0为非活跃状态,1为活跃状态,且1nN,则由an构成的向量a=(a1,a2,,aN)中,大部分元素都为0,即a具备稀疏性,这使得压缩感知技术应用于大规模通信场景成为可能.

    假设每个用户都由基站分配了1个长度为M的导频序列φn,则这N个用户的导频序列就能组成一个M×N的矩阵Φ,当矩阵Φ满足有限等距性质准则时,就可以应用压缩感知理论,基于接收信号y,通过重构算法对原始信号进行估计,进而对活跃用户的身份进行估计.

    基站接收到的信号可以表示为

    y=Nn=0φnanhn=Φx (7)

    式中:hn为第n个用户与基站之间的信道参数.

    定义xn=anhnx=(x1,x2,,xN)=(a1h1,a2h2,,aNhN). 显然,x呈现为稀疏状态. 若第n个用户为活跃状态,则xn等于真实的信道参数;若用户为非活跃状态,则xn为0. 综上可知,在mMTC场景中,活跃用户估计与信道估计可以联合实现.

    Φ的列相关性μ可以表示为列向量之间内积的最大值,如式(8)所示[17].

    μ=max (8)

    式中: {\boldsymbol{\varphi }}_{i}、{\boldsymbol{\varphi }}_{j} 分别为矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 的第ij列, 1\leqslant i, j\leqslant N, \mathrm{且}\;i\ne j .

    对于矩阵 \boldsymbol{\varPhi } ,在其列向量单位化后,若 N\leqslant M \times (M + 1)/2 ,则称矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 的列相关性存在下界,这个下界即Welch界,如式(9)所示.

    \mu \geqslant \sqrt {\frac{{N - M}}{{(N - 1)M}}} . (9)

    当式(9)取等号时,称该矩阵具备等角紧框架结构[18]. 特别地,若M\ll N,则下界将收敛至 \sqrt{1/M} . 通过使测量矩阵与稀疏基矩阵的互相关系数逼近Welch界,可以保证测量矩阵具有更好的压缩观测性能.

    测量矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 与稀疏基 {\boldsymbol{\varPsi }} 之间的相关性是影响测量矩阵性能的因素之一. 2个矩阵之间的相关性定义为

    \mu ({\boldsymbol{\varPhi }},{\boldsymbol{\varPsi }}) = \max \left| {\left\langle {{{\boldsymbol{\varphi }}_i},{{\boldsymbol{\gamma }}_{j}}} \right\rangle } \right| \text{,} (10)

    式中: {\boldsymbol{\gamma }}_{j} 为矩阵 {\boldsymbol{\varPsi }} 的第j列.

    但仅依靠此定义很难得出两矩阵之间的具体联系. 为此,Elad[19]引入了Gram矩阵,从另一个角度对测量矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 和稀疏基 {\boldsymbol{\varPsi }} 之间的相关性进行了定义,将最大相关系数定义为Gram矩阵中非对角线元素绝对值的最大值.

    定义平均相关系数 {\mu }_{\mathrm{a}\mathrm{v}\mathrm{g}} 为Gram矩阵中所有非主对角元素绝对值之和的平均值. 当 Gram 矩阵的非主对角元素中最大值较大而平均值较小时,如果仅依据最大值来判断,可能会误认为该矩阵性能不佳. 然而,由于其平均值相对较小,实际应用中的性能也相对良好. 因此,引入平均相关系数是为了避免因最大值与平均值差距过大而导致性能的误判.

    首先,定义等价字典 \boldsymbol{D} \boldsymbol{D}=\boldsymbol{\varPhi }{\boldsymbol{\varPsi }} ,假设 {\boldsymbol{\vartheta }}_{i} 是矩阵 \boldsymbol{D} 的第i列;然后,将等价字典 \boldsymbol{D} 的每列进行单位化处理,得到单位化字典矩阵 \tilde{\boldsymbol{D}}=[{\tilde{\boldsymbol{\vartheta }}}_{1}\;\;{\tilde{\boldsymbol{\vartheta }}}_{2}\;\;\cdots\;\; {\tilde{\boldsymbol{\vartheta }}}_{N}] ,并以此求出对应的Gram矩阵,如式(11)所示.

    {\boldsymbol{G}} = {{{\tilde {\boldsymbol D}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&{{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_1}{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_2}}& \cdots &{{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_1}{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_N}} \\ {{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_2}{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_1}}&{\text{1}}& \cdots &{{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_{\text{2}}}{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_N}} \\ \vdots & \vdots &{}& \vdots \\ {{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_N}{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_1}}&{{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_N}{{\tilde {\boldsymbol{\vartheta}} }_{\text{2}}}}& \cdots &1 \end{array}} \right] \text{.} (11)

    由上文可知,单位化后的等价字典 \tilde{\boldsymbol{D}} 对应的Gram矩阵是一个主对角线元素全为1的N维半正定矩阵,其秩为M,假设其M个非零特征值为 {\lambda }_{q}\;(q=1, 2, \cdots ,M) ,有 {\lambda }_{q} > 0 ,由于矩阵所有特征值的和等于矩阵对角线上的元素之和,因此可以推出式(12).

    \sum\nolimits_{{{q}} = 1}^M {{\lambda _q} = N}. (12)

    假设 {\boldsymbol{l}}_{q} 是Gram矩阵 \boldsymbol{G} 的某一特征向量, {{\lambda }}_{q} 是其对应的特征值,则有 \boldsymbol{G}{\mathrm{\lambda }}_{q}={\boldsymbol{l}}_{q}{\mathrm{\lambda }}_{q} . 又因为 \boldsymbol{G} 为对称矩阵,则 {\boldsymbol{G}}^{{\mathrm{T}}}\boldsymbol{Gl}_{q}=\boldsymbol{GG}{\boldsymbol{l}}_{q}=\boldsymbol{Gl}_{q}{\lambda }_{q}={\boldsymbol{l}}_{q}{\lambda }_{q}^{2} ,所以矩阵 {\boldsymbol{G}}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{G} 的特征值为 \boldsymbol{G} 特征值的平方. 假设 {g}_{i,j} 是Gram矩阵 \boldsymbol{G} 中的第i行第j列的元素,则矩阵 {\boldsymbol{G}}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{G} 对角线上的元素之和为 {\displaystyle\sum\nolimits _{i,j=1}^{N}}{{g}^{2}_{i,j}} ,于是推出式(13).

    \sum\nolimits_{{{q}} = 1}^M {{{{{\lambda}^2 _q}}} = \sum\nolimits_{i = j}^M {{{{{g}^2_{i,j}}}}} } . (13)

    考虑到非主对角线元素绝对值之和与其平方的和具有相同的单调性,因此,可以通过最小化非主对角线元素平方的和来降低平均互相关系数 {\mu }_{\mathrm{a}\mathrm{v}\mathrm{g}} ,实现平均相关性的优化,结合式(12),可将问题转化为式(14)所示的问题.

    \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {\text{min}}\;\displaystyle\sum\nolimits_{i \ne j} {{{{{g}^2_{i,j}}}} = \sum\nolimits_{{{q}} = 1}^M {{{{{\lambda}^2 _q}}} - \sum\nolimits_{{{i}} = 1}^M {{{{{g}^2_{i,{{i}}}}}}} } } , \\ {{\mathrm{s.t.}}\; \displaystyle\sum\nolimits_{{{q}} = 1}^M {{\lambda _q}{\text{ = }}N} .\;} \end{array}} \right. (14)

    要在矩阵 \boldsymbol{G} 的特征值之和保持不变的前提下,求出上述问题最优解,就需要尽可能减小矩阵 \boldsymbol{G} 的特征值平方的和. 而矩阵 \boldsymbol{G} 的特征值都大于0,因此,将所有特征值设置为平均值即可. 对Gram矩阵 \boldsymbol{G} 进行特征值分解,如式(15)所示.

    {\boldsymbol{G = P\varLambda }}{{\boldsymbol{P}}^{\mathrm{T}}}\text{,} (15)

    式中: \boldsymbol{P} 为矩阵 \boldsymbol{G} 的特征向量组成的矩阵, \boldsymbol{\varLambda } 为特征值组成的对角矩阵.

    将对角矩阵 \boldsymbol{\varLambda } 中的非零元素修改为 M/N ,得到新的矩阵 \hat{\boldsymbol{\varLambda }} ,再将对角矩阵 \hat{\boldsymbol{\varLambda }} 进行分解,如式(16)所示.

    {\boldsymbol{\hat \varLambda = }}{{\boldsymbol{L}}^{\mathrm{T}}}{\boldsymbol{L}}\text{,} (16)

    式中: \boldsymbol{L} 为大小为 M\times N 的矩阵.

    {\boldsymbol{L}} 的主对角线中,对应 \hat{\boldsymbol{\varLambda }} 中非零项的元素设为 \sqrt{{N}/{M}} ,其余元素皆为0. 重新计算Gram矩阵,得到

    {\boldsymbol{G = P}}{{\boldsymbol{L}}^{\mathrm{T}}}{\boldsymbol{L}}{{\boldsymbol{P}}^{\mathrm{T}}}. (17)

    根据式(11),可以得到

    {{\hat {\boldsymbol D} = {\boldsymbol{L}}}}{{\boldsymbol{P}}^{\mathrm{T}}}\text{,} (18)

    式中: \hat{\boldsymbol{D}} 为更新后的字典矩阵.

    2.2.1   构造ETF矩阵

    由于对字典矩阵 \boldsymbol{D} 进行了列单位化处理,故得到的Gram矩阵中对角线元素全为1,且非对角线元素的值也都在1和 −1之间. 通过Gram矩阵减小测量矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 和稀疏基 {\boldsymbol{\varPsi }} 之间的相关性,等价于减小Gram矩阵的非对角线元素. 当两矩阵之间不相关时,其所对应的Gram矩阵的非对角线元素也将全为0,此时,Gram矩阵等价于单位矩阵E. 所以,使Gram矩阵向 {\boldsymbol{E}} 逼近,即可降低其最大相关性,如式(19)所示.

    {\text{min}}\;\left\| {{\boldsymbol{G}} - {\boldsymbol{E}}} \right\|_2^2. (19)

    要让2个矩阵相关性几乎为0,这在实际情况中是比较困难的[20]. 由于当矩阵满足等角紧框架理论时,其相关性呈最小状态[18],同时,考虑到矩阵非对角线元素几乎都是一些接近0的小数,因此将条件放宽,即使非主对角线元素小于等于某一阈值 \mu_0 ,使得矩阵 \boldsymbol{G} 的非主对角线元素朝 \mu_0 逼近, \mu_0 即为所期望的两矩阵之间的相关性. 假设与矩阵 \boldsymbol{G} 维度相同的单位矩阵 \boldsymbol{H}\;(\boldsymbol{H}=({H}_{i,j}),i\ne j) ,按照式(20)对矩阵 \boldsymbol{H} 进行修改.

    {{{H}}_{i,j}} = \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {{{g}_{i,j}}},\quad{\left| {{{g}_{i,j}}} \right| < \mu_0 }, \\ {\mu_0{\mathrm{sgn}}\;{{g}_{i,j}} },\quad{\left| {{{g}_{i,j}}} \right| > \mu_0 } . \end{array}} \right. (20)

    将阈值 \mu_0 设置为Welch界,可以让测量矩阵与稀疏基矩阵的相关系数逼近下界[21],使得测量矩阵具有更好的性能.

    对矩阵 \boldsymbol{H} 进行更新后,就需要使得Gram矩阵 \boldsymbol{G} 尽可能逼近矩阵 \boldsymbol{H} . 将关于矩阵 \boldsymbol{G} \boldsymbol{H} 的表达式设为 f ,如式(21)所示.

    f = \left\| {{\boldsymbol{G}} - {\boldsymbol{H}}} \right\|_2^2. (21)

    为使矩阵 \boldsymbol{G} 尽可能逼近矩阵 \boldsymbol{H} ,将问题转化为求函数f的最小值,将 \boldsymbol{G}={\tilde{\boldsymbol{D}}}^{\rm{T}}\tilde{\boldsymbol{D}} 代入后,式(21)转化为式(22).

    f = \left\| {{{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} - {\boldsymbol{H}}} \right\|_2^2. (22)

    但是矩阵 \boldsymbol{G} 的秩为 M ,而修改后的矩阵 \boldsymbol{H} 的秩为 N ,因此,考虑对矩阵 \boldsymbol{H} 降秩. 首先,进行特征值分解 \boldsymbol{H}=\boldsymbol{P}{\boldsymbol{\varLambda }}_{{H}}{\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}} ,并修改其特征值,得到秩为 M 的矩阵 {\boldsymbol{H}}_{{M}} ,如式(23)所示,其中, {\boldsymbol{\varLambda }}_{{H}} 为特征值组成的对角矩阵,特征值由大到小排列.

    {{\boldsymbol{H}}_{M}} = {\boldsymbol{PI}}{{\boldsymbol{\varLambda }}_{{H}}}{{\boldsymbol{P}}^{\mathrm{T}}}\text{,} (23)

    式中: \boldsymbol{P} 为矩阵 \boldsymbol{H} 的特征向量组成的矩阵; \boldsymbol{I}=\left[\begin{array}{cc}{\boldsymbol{E}}_{M}& {\boldsymbol{0}}\\ {\boldsymbol{0}}& {\boldsymbol{0}}\end{array}\right]\in {\mathbb{R}}^{N\times N} {\boldsymbol{E}}_{{M}} 为维度为 {M} 的单位矩阵.

    假设 {{{\lambda}} }_{{{H}}_{{M}}}=({\lambda }_{{{H}}_{{M}},1},\;{\lambda }_{{{H}}_{{M}},2},\; \cdots ,\; {\lambda }_{{{{H}}}_{{M}},{M}},\;0,\; \cdots, 0) ,是矩阵 {\boldsymbol{H}}_{{M}} 的特征值. 将所有特征值设为平均值,降低矩阵非主对角线的平方和,从而减少矩阵的平均相关性. 令 {\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}}=\dfrac{1}{M}\displaystyle\sum _{p=1}^{M}{\lambda }_{{{H}}_{{M}},p} ,则修改后的特征值矩阵 {\hat{\boldsymbol{\varLambda }}}_{{{H}}_{{M}}}={\mathrm{diag}}({\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}},{\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}}, \cdots ,{\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}},0,\cdots ,0) . 优化后的矩阵为

    {{\boldsymbol{H}}_{\rm{opt}}} = {\boldsymbol{P}}{\hat{\boldsymbol{\varLambda }}_{{{\boldsymbol{H}}_{M}}}}{{\boldsymbol{P}}^{\mathrm{T}}}. (24)

    此时,所求问题变为式(25)所示问题.

    {\text{min}}\;\left\| {{{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} - {{\boldsymbol{H}}_{{{\mathrm{opt}}}}}} \right\|_2^2 . (25)
    2.2.2   基于梯度缩减算法求最优解

    最优测量矩阵 \hat{\boldsymbol{\varPhi }} 存在解析解,可通过交替策略与奇异值分解[22]求出. 但其子问题的计算成本偏高,耗时较长. 因此,本文选择梯度缩减的思想对原问题求最优解.

    由于矩阵 {\boldsymbol{H}}_{\mathrm{o}\mathrm{p}\mathrm{t}} 为常量,f是一个关于字典矩阵 \tilde{\boldsymbol{D}} 的函数,求f的最小值问题也就是求矩阵f关于字典矩阵 \tilde{\boldsymbol{D}} 的梯度,由此需要找出目标函数关于字典矩阵 \tilde{\boldsymbol{D}} 的下降方向,假设下降方向为k,如式(26)所示.

    k = \frac{\partial }{{\partial{d_{i,j}}}}\left\| {{{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} - {{\boldsymbol{H}}_{\rm{opt}}}} \right\|_2^2 \text{,} (26)

    式中:({d_{i,j}})={{\tilde {\boldsymbol D}}}.

    由矩阵分解规则变换为[23]

    \begin{split} & k = \frac{\partial }{{\partial {d_{i,j}}}}{\mathrm{Tr}}\left\{ {({{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} - {{\boldsymbol{H}}_{{{\mathrm{opt}}}}}){{({{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} - {{\boldsymbol{H}}_{{{\mathrm{opt}}}}})}^{\mathrm{T}}}} \right\} = \\ &\quad 4{{\tilde {\boldsymbol D}}}({{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}^{\mathrm{T}}}{{\tilde {\boldsymbol D}}} - {{\boldsymbol{H}}_{{{\mathrm{opt}}}}}) . \end{split} (27)

    沿着下降方向迭代,逐渐迭代缩减目标值,如式(28)所示.

    {{{\tilde {\boldsymbol D}}}_u} = {{{\tilde {\boldsymbol D}}}_{u - 1}} - 4\beta {{{\tilde {\boldsymbol D}}}_{u - 1}}({{\tilde {\boldsymbol D}}}_{u - 1}^{\mathrm{T}}{{{\tilde {\boldsymbol D}}}_{u - 1}} - {{\boldsymbol{H}}_{{{\mathrm{opt}}}}}) \text{,} (28)

    式中:u 为迭代次数; {\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u} 为第 u 次迭代后的字典矩阵; \beta 为每次缩减的步长,且 \beta > 0 ,通常按照经验取较小的值.

    经过多次迭代后,通过逆运算得到最终结果 \hat{\boldsymbol{\varPhi }} ,如式(29)所示.

    {{\hat {\boldsymbol \varPhi} }} = {{{\tilde {\boldsymbol D}}}_u}{{\boldsymbol{\varPsi }}^{ - 1}}. (29)

    首先,对Gram矩阵进行特征值分解,优化对角矩阵中的特征值,降低Gram矩阵非对角元素平均值;随后,构造出等角紧框架矩阵,并按照梯度缩减的策略使得Gram矩阵向等角紧框架矩阵逼近,减少其最大相关性,提高重构质量;最后,得到优化后的测量矩阵. 定义迭代终止参数 {\sigma } ,当式(30)成立时,停止迭代,输出优化后的测量矩阵.

    \left\| {{{\tilde {\boldsymbol D}}}_u^{\mathrm{T}}{{{{\tilde {\boldsymbol D}}}}_u} - {{\boldsymbol{H}}_{{{\mathrm{opt}}}}}} \right\|_2^2 < \sigma . (30)

    基于矩阵分解与ETF理论的测量矩阵优化算法如下所示:

    输入:测量矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 、测量矩阵 \boldsymbol{\varPhi } 的行数M与列数N,稀疏基{\boldsymbol{\varPsi }}、最大迭代次数t、缩减步长 \beta 、Welch界 \mu_0 ,迭代终止参数 {\sigma }

    输出:优化后的测量矩阵 \hat{\mathit{\Phi }}

    初始化:生成 {N}\times {N} 的单位矩阵 \boldsymbol{H} ,迭代次数 u=1 ,计算字典矩阵 \boldsymbol{D} ,并列标准化得到 {\tilde{\boldsymbol{D}}}_{0}

    1) 生成Gram矩阵: \boldsymbol{G}={\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u-1}^{{\mathrm{T}}}{\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u-1}

    2) 对矩阵 \boldsymbol{G} 进行特征值分解: \boldsymbol{G}={\boldsymbol{P}} {\boldsymbol{\varLambda }} {\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}}

    3) 将矩阵 {\boldsymbol{\varLambda }} 的对角线元素中的非零项设置为N/M,得到 {\hat{\boldsymbol{\varLambda }}}_{{G}}

    4) 重新计算Gram矩阵 {\boldsymbol{G}}={\boldsymbol{P}} {\hat{\boldsymbol{\varLambda }}} {\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}}

    5) 将矩阵 {\hat{\boldsymbol{\varLambda }}} 进行分解, {\hat{\boldsymbol{\varLambda }}} ={\boldsymbol{L}}^{{\mathrm{T}}}\boldsymbol{L}

    6) 代入 {\boldsymbol{G}} ,计算 {\boldsymbol{G}}={\boldsymbol{P}} {\boldsymbol{L}}^{{\mathrm{T}}}\boldsymbol{L}{\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}} ,令 {\hat{\boldsymbol{D}}}_{i}=\boldsymbol{L}{\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}}

    7) 若 \left|{{g}}_{i,j}\right| \leqslant \mu_0 {\mathit{H}}_{i,j}={{g}}_{i,j} ,若 \left|{{g}}_{i,j}\right| > \mu_0 {\mathit{H}}_{i,j}= \mu_0 \;{\mathrm{sgn}}\left({g}_{i,j}\right) ,对矩阵 \boldsymbol{H} 进行修改;

    8) 对矩阵 {\boldsymbol{H}} 特征值分解 ,\boldsymbol{H}={\boldsymbol{P}}{\boldsymbol{\varLambda }}_H{\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}}

    9) 利用矩阵 \boldsymbol{I}=\left[\begin{array}{cc}{\boldsymbol{E}}_{M}& {\boldsymbol{0}}\\ {\boldsymbol{0}}& {\boldsymbol{0}}\end{array}\right] 对矩阵 \boldsymbol{H} 降秩,并重新计算 {\boldsymbol{H}}_{M}={\boldsymbol{P}}_{{H}}\boldsymbol{I}{\boldsymbol{\varLambda }}_{{H}}{\boldsymbol{P}}_{{H}}^{{\mathrm{T}}}

    10) 对 {\boldsymbol{H}}_{M} 特征值分解, {\boldsymbol{H}}_{M}={\boldsymbol{P}}{\boldsymbol{\varLambda }}_{{{H}}_{M}}{\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}} {\boldsymbol{\varLambda }}_{{{H}}_{M}}= {\mathrm{diag}}({\lambda }_{{{H}}_{{M}},1}, {\lambda }_{{{H}}_{{M}},2}, \cdots , {\lambda }_{{{H}}_{{M}},M},0, \cdots ,0)

    11) 令 {\hat{\lambda }}_{{\boldsymbol{H}}_{\mathrm{M}}}=\displaystyle\frac{1}{M}\sum _{p=1}^{M}{\lambda }_{{\boldsymbol{H}}_{\mathrm{M}},p} ,修改特征值矩阵 {\hat{\boldsymbol{\varLambda }}}_{{{H}}_{M}}= {\mathrm{diag}}({\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}},{\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}}, \cdots ,{\hat{\lambda }}_{{{H}}_{{M}}},0, \cdots ,0)

    12) {\boldsymbol{H}}_{{\mathrm{opt}}}={\boldsymbol{P}}{\hat{\boldsymbol{\varLambda }}}_{{{H}}_{M}}{\boldsymbol{P}}^{{\mathrm{T}}}

    13) {\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u}={\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u-1}-4\beta {\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u-1}({\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u-1}^{{\mathrm{T}}}{\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u-1}-{\boldsymbol{H}}_{{\mathrm{opt}}})

    14) 若 {\left|\right|{\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u}^{{\mathrm{T}}}{\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u}-{\boldsymbol{H}}_{{\mathrm{opt}}}\left|\right|}_{2}^{2} < \sigma ,进入16),否则进入15);

    15) 若 u < t ,则 u=u + 1 ,返回1),否则进入16);

    16) 输出 \hat{\boldsymbol{\varPhi }}={\tilde{\boldsymbol{D}}}_{u}{\boldsymbol{\varPsi }}^{-1} .

    为验证本文优化算法的有效性,在MATLAB上进行仿真,以正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)作为重构算法,实验参数如表1所示.

    表  1  参数表
    Table  1.  Parameters
    参数名称 参数值
    \boldsymbol{\varPhi } 随机导频矩阵
    {\boldsymbol{\varPsi }} 单位矩阵
    t/次 1000
    \beta 0.01
    信道类型 随机瑞利衰落
    导频长度 100
    信号长度 256
    潜在用户数/人 30
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    图1比较了 \boldsymbol{\varPhi } {\boldsymbol{\varPsi }} 的相关系数随观测维度M的变化趋势. 由图可见,经过基于矩阵分解与ETF理论的改进后,测量矩阵与稀疏基之间的相关性明显降低.

    图  1  相关系数随观测维度M的变化
    Figure  1.  Variation of correlation coefficient with observed dimension M

    图2比较了不同稀疏度的情况下不同算法错误估计活跃用户的数量. 从图中可以看出:信号稀疏度低于30时,各算法都能准确地估计活跃用户,但当稀疏度大于30以后,随着稀疏度不断增加,错误估计的活跃用户数量都在增加;本文提出的优化算法性能较好.

    图  2  不同稀疏度下错误估计用户数比较
    Figure  2.  Comparison of estimation errors of user number under different sparsity

    图3比较了不同稀疏度下,单次重构所消耗的时间. 文献[6-10]所提及的矩阵优化算法复杂度分别为 {O}\left({{N}}^{2}\right){、}{O}\left({{N}}^{2}\right){、}{O}\left(1\right){、}{O}\left({N}\right){、}{O}\left({N}\right) ,本文所提出的算法复杂度为 {O}\left({{N}}^{2}\right) . 从图中可以看出,本文提出的算法所消耗的时间较多,是因为通过特征值分解优化了平均相关性,构造出ETF矩阵后又对其进行降秩与降低平均相关性的操作,计算流程较多,因此单次重构时间相对较长.

    图  3  不同稀疏度下单次重构时间比较
    Figure  3.  Comparison of single reconstruction time under different sparsity

    图4比较了不同信噪比(SNR)下信号稀疏度为30时,通过不同算法进行信道估计所得的均方误差(MSE). 从结果可以看出,随着信噪比的增加,各算法均方误差都在降低,其中,本文提出的测量矩阵优化算法效果最好.

    图  4  不同SNR下的MSE比较
    Figure  4.  Comparison of MSEs under different SNRs

    图5比较了在不同信噪比下信号稀疏度为30时不同算法所得的误码率(BER). 由图可知,随着信噪比的增加,各个算法的误码率也逐渐下降,其中,本文提出的测量矩阵改进算法性能最好.

    图  5  不同SNR下的BER比较
    Figure  5.  Comparison of BERs under different SNRs

    通过上述仿真实验可以看出,本文提出的基于矩阵分解和ETF理论的测量矩阵改进算法,虽然在时间复杂度上有所不足,但在重构性能、信道估计与活跃用户检测上有一定的优势.

    在大规模通信场景下,基于测量矩阵与稀疏基所构造出的Gram矩阵,提出一种矩阵分解与ETF理论相结合的优化算法. 主要结论如下:

    1) 所提出的算法有效减小了测量矩阵与稀疏基之间的相关性,提高了信号重构的质量,优化了测量矩阵在信道估计与活跃用户检测中的性能.

    2) 未来可对该算法时间复杂度进行优化,以提高重构的效率. 该算法单次重构时间相对较高,在后续研究中将尝试在保证算法性能的基础上,降低其时间复杂度.

  • 图 1  两种混合型磁悬浮轴承结构

    Figure 1.  Two kinds of hybrid magnetic bearing structures

    图 2  新型异极径向混合磁轴承磁场仿真

    Figure 2.  Magnetic field simulation of novel HRHMB

    图 3  新型异极径向混合磁轴承等效磁路

    Figure 3.  Equivalent magnetic circuit of novel HRHMB

    图 4  Y + 方向等效磁路

    Figure 4.  Equivalent magnetic circuit along Y + direction

    图 5  X−方向等效磁路

    Figure 5.  Equivalent magnetic circuit along X− direction

    图 6  气隙磁密随电流变化

    Figure 6.  Variation of magnetic density in air gap with current

    图 7  气隙磁密随位移变化

    Figure 7.  Variation of magnetic density in air gap with displacement

    图 8  径向电流刚度与位移刚度

    Figure 8.  Radial current stiffness and displacement stiffness

    图 9  2种磁轴承的永磁磁通密度分布

    Figure 9.  Permanent magnetic flux density distribution of two types of magnetic bearings

    图 10  2种磁轴承的位移刚度和电流刚度对比

    Figure 10.  Comparison of displacement stiffness and current stiffness of two types of magnetic bearings

    图 11  转子偏心时的耦合特性

    Figure 11.  Coupling characteristics with eccentric rotor

    图 12  转子不偏心时控制电流的耦合特性

    Figure 12.  Coupling characteristics of control current when rotor is not eccentric

    图 13  转子偏移0.1mm时控制电流的耦合特性

    Figure 13.  Coupling characteristics of control current when rotor offsets 0.1 mm

    表  1  磁轴承主要参数

    Table  1.   Main parameters of magnetic bearing

    参数 传统 新型
    定子外直径/mm 130 139
    转子外直径/mm 50 50
    轴向长度/mm 45 45
    主气隙长度/mm 0.5 0.5
    辅助气隙长度/mm 1
    永磁体厚度/mm 2 3
    永磁体宽度/mm 15 8
    磁极截面积/mm2 920 1560
    最大控制电流/A 3.6 12/3
    下载: 导出CSV
  • [1] 张维煜,朱熀秋,袁野. 磁悬浮轴承应用发展及关键技术综述[J]. 电工技术学报,2015,30(12): 12-20. doi: 10.3969/j.issn.1000-6753.2015.12.002

    ZHANG Weiyu, ZHU Huangqiu, YUAN Ye. Study on key technologies and applications of magnetic bearings[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2015, 30(12): 12-20. doi: 10.3969/j.issn.1000-6753.2015.12.002
    [2] 于苏杭,郭文勇,滕玉平,等. 飞轮储能轴承结构和控制策略研究综述[J]. 储能科学与技术,2021,10(5): 1631-1642.

    YU Suhang, GUO Wenyong, TENG Yuping, et al. A review of the structures and control strategies for flywheel bearings[J]. Energy Storage Science and Technology, 2021, 10(5): 1631-1642.
    [3] 钟云龙,吴立建,黄晓艳,等. 异极型径向磁轴承的非线性解析模型[J]. 浙江大学学报(工学版),2019,53(1): 193-199. doi: 10.3785/j.issn.1008-973X.2019.01.022

    ZHONG Yunlong, WU Lijian, HUANG Xiaoyan, et al. Nonlinear analytical model of heteropolar radial magnetic bearing[J]. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2019, 53(1): 193-199. doi: 10.3785/j.issn.1008-973X.2019.01.022
    [4] 朱熀秋,周睿. 逆变器驱动式六极径向-轴向混合磁轴承结构原理及性能分析[J]. 电机与控制学报,2021,25(4): 88-95.

    ZHU Huangqiu, ZHOU Rui. Inverter-fed three-pole radial-axial hybrid magnetic bearings and their improved sturcture[J]. Electric Machines and Control, 2021, 25(4): 88-95.
    [5] 鞠金涛,徐澎,朱熀秋,等. 新型转子结构的三自由度混合磁轴承损耗分析[J]. 西南交通大学学报,2022,57(3): 675-681. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210903

    JU Jintao, XU Peng, ZHU Huangqiu, et al. Core loss analysis of three degree-of-freedom hybrid magnetic bearing with novel rotor structure[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2022, 57(3): 675-681. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20210903
    [6] 赵航,缪存孝,张立元,等. 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计[J]. 北京航空航天大学学报,2017,43(1): 159-166.

    ZHAO Hang, MIAO Cunxiao, ZHANG Liyuan, et al. Maglev electromagnetic radial spherical magnetic bearing design[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2017, 43(1): 159-166.
    [7] 禹春敏,邓智泉,梅磊,等. 基于精确磁路的新型混合型轴向-径向磁悬浮轴承研究[J]. 电工技术学报,2021,36(6): 1219-1228.

    YU Chunmin, DENG Zhiquan, MEI Lei, et al. Research of new hybrid axial-radial magnetic bearing based on accurate magnetic circuit[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2021, 36(6): 1219-1228.
    [8] ZHANG W Y, YANG H K, CHENG L, et al. Modeling based on exact segmentation of magnetic field for a centripetal force type-magnetic bearing[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7691-7701.
    [9] 金俊杰,王岩峰,徐程程,等. 人工肾脏泵用磁悬浮轴承设计与磁力特性分析[J]. 西南交通大学学报,2024,59(4): 795-803. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230090

    JIN Junjie, WANG Yanfeng, XU Chengcheng, et al. Design and magnetic force characteristic analysis of magnetic levitation bearing for artificial kidney pumps[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2024, 59(4): 795-803. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230090
    [10] MASLEN E H, SCHWEITZER G, BLEULER H, et al. Magnetic bearings—theory, design and application to rotating machinery [M]. Berlin: Springer, 2009.
    [11] MATSUZAKI T, TAKEMOTO M, OGASAWARA S, et al. A basic study of a novel homopolar type magnetic bearing unifying four C-shaped cores for high output and low loss[C]//2015 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG). Beijing: IEEE, 2015: 8114604.1-8114604.4.
    [12] 赵旭升,邓智泉,汪波. 异极性永磁偏置径向磁轴承的参数设计与实现[J]. 电工技术学报,2012,27(7): 131-138,159.

    ZHAO Xusheng, DENG Zhiquan, WANG Bo. Parameter design and realization of permanent magnet biased heterploar radial magnetic bearing[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2012, 27(7): 131-138,159.
    [13] LE Y, SUN J J, HAN B C. Modeling and design of 3-DOF magnetic bearing for high-speed motor including eddy-current effects and leakage effects[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(6): 3656-3665. doi: 10.1109/TIE.2016.2530778
    [14] WU L T, WANG D, SU Z Z, et al. Analytical model of radial permanent magnet biased magnetic bearing with assist poles[J]. IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2016, 26(7): 0610105.1-0610105.5.
    [15] ZHONG Y L, WU L J, HUANG X Y, et al. An improved magnetic circuit model of a 3-DOF magnetic bearing considering leakage and cross-coupling effects[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53(11): 8002506.1-8002506.6.
    [16] 周扬,周瑾,王艺宇,等. 考虑界面接触的磁悬浮轴承-转子系统建模及鲁棒控制[J]. 西南交通大学学报,2024,59(4): 755-765. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230510

    ZHOU Yang, ZHOU Jin, WANG Yiyu, et al. Modeling and robust control of magnetic bearing-rotor system considering interface contact[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2024, 59(4): 755-765. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230510
    [17] XU S L, SUN J J. Decoupling structure for heteropolar permanent magnet biased radial magnetic bearing with subsidiary air-gap[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2014, 50(8): 8300208.1-8300208.8.
    [18] OKADA Y, SAGAWA K, SUZUKI E, et al. Development and application of parallel PM type hybrid magnetic bearings[J]. Journal of System Design and Dynamics, 2009, 3(4): 530-539. doi: 10.1299/jsdd.3.530
    [19] 孙津济,房建成,王曦,等. 一种新型结构的永磁偏置径向磁轴承[J]. 电工技术学报,2009,24(11): 53-60. doi: 10.3321/j.issn:1000-6753.2009.11.009

    SUN Jinji, FANG Jiancheng, WANG Xi, et al. A new permanent magnet biased radial magnetic bearing[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2009, 24(11): 53-60. doi: 10.3321/j.issn:1000-6753.2009.11.009
    [20] ZHU R Z, XU W, YE C Y, et al. Design optimization of a novel heteropolar radial hybrid magnetic bearing using magnetic circuit model[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018, 54(3): 8201105.1-8201105.5.
    [21] 钟志贤,蔡忠侯,祁雁英,等. 新型径向混合磁轴承的解耦设计与分析[J]. 中国电机工程学报,2022,42(4): 1596-1606.

    ZHONG Zhixian, CAI Zhonghou, QI Yanying, et al. Decoupling design and analysis of a new radial hybrid magnetic bearing[J]. Proceedings of the CSEE, 2022, 42(4): 1596-1606.
    [22] KENNY A, PALAZZOLO A B. Single plane radial, magnetic bearings biased with poles containing permanent magnets[J]. Journal of Mechanical Design, 2003, 125(1): 178-185. doi: 10.1115/1.1541630
    [23] LEE A C, HSIAO F Z, KO D. Analysis and testing of magnetic bearing with permanent magnets for bias[J]. JSME International Journal, 1994, 37(4): 774-782
    [24] LEE A C, HSIAO F Z, KO D. Performance limits of permanent-magnet-biased magnetic bearings[J]. JSME International Journal, 1994, 37(4): 783-794.
    [25] 王宝龄. 电磁电器设计基础[M]. 修订本. 北京:国防工业出版社,1989.
  • 加载中
图(13) / 表(1)
计量
  • 文章访问数:  15
  • HTML全文浏览量:  12
  • PDF下载量:  3
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2023-07-13
  • 修回日期:  2023-09-26
  • 网络出版日期:  2025-03-11

目录

/

返回文章
返回