• ISSN 0258-2724
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基于自更新哈希链的安全高效车-地鉴权方案

张文芳 孙海锋 王宇 蔺伟 王小敏

余云燕, 罗崇亮, 崔文豪, 杜乾中, 高远, 张庭华. 冻融循环下盐渍土热-质传递及盐冻胀机理[J]. 西南交通大学学报. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230299
引用本文: 张文芳, 孙海锋, 王宇, 蔺伟, 王小敏. 基于自更新哈希链的安全高效车-地鉴权方案[J]. 西南交通大学学报, 2020, 55(6): 1171-1180, 1206. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20190205
YU Yunyan, LUO Chongliang, CUI Wenhao, DU Qianzhong, GAO Yuan, ZHANG Tinghua. Heat–Mass Transfer and Salt-Frost Heave Mechanism of Saline Soil under Freeze–Thaw Cycle[J]. Journal of Southwest Jiaotong University. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20230299
Citation: ZHANG Wenfang, SUN Haifeng, WANG Yu, LIN Wei, WANG Xiaomin. Security and Efficiency Enhanced Authentication Scheme Based on Self-Updated Hash Chain for Train-Ground Communication[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2020, 55(6): 1171-1180, 1206. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20190205

基于自更新哈希链的安全高效车-地鉴权方案

doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20190205
基金项目: 国家自然科学基金(61872302);四川省科技计划重点研发项目(2018GZ0195);四川省国际科技创新合作重点项目(2019YFH0097)
详细信息
    作者简介:

    张文芳(1978—),女,副教授,博士,研究方向为信息安全与密码学,E-mail:wfzhang@swjtu.edu.cn

  • 中图分类号: TN918

Security and Efficiency Enhanced Authentication Scheme Based on Self-Updated Hash Chain for Train-Ground Communication

  • 摘要: 针对下一代高速铁路无线通信系统LTE-R (long term evolution-railway)对安全性和实时性的特殊需求,基于哈希链技术,提出一种完全基于对称密码体制的的车-地通信鉴权方案. 用户归属服务器(home subscriber sever,HSS)利用身份授权主密钥为车载设备(on-board unit,OBU)生成动态可变的匿名身份(temporary identity,TID),以在接入认证请求信令中保护车载设备的隐私,同时能够抵挡去同步攻击. 在列车高速移动过程中,方案采用高效的哈希链代替认证向量完成列车和服务网络之间的双向认证,哈希链的本地更新可解决认证向量耗尽导致的全认证重启问题. 此外,通过引入身份证明票据实现基于基站协同的高效无缝切换认证. 安全性和性能分析表明:在同样条件下,所提出的全认证协议、重认证协议和切换认证协议与目前性能最优的LTE (long term evolution)标准协议相比,计算量分别下降41.67%、44.44%和45.45%,通信量分别下降62.11%、50.91%和84.91%,能够满足LTE-R接入网络的安全性和实时性要求.

     

  • 盐渍土广泛分布于我国西北季节冻土区[1],在季节性气温作用下盐渍土孔隙内会发生相变(冰-水-汽、盐溶解-结晶),可引发土壤盐渍化、生物性状恶化、荒漠化等一系列的地质环境问题. 研究表明,地质环境与工程建设二者存在互馈效应,环境温度变化引起盐渍土水、盐迁移,导致盐渍土水分、盐分聚集于土体表层,形成冻胀、盐胀、溶陷及腐蚀等病害[2-4],对工程建筑、基础设施具有明显的破坏作用,造成了地基、路基的不均匀沉降,道路路面冻胀、翻浆,混凝土耐久性降低,输电工程基座化学腐蚀等工程问题[5-10],严重影响着建筑物及构筑物的安全使用寿命,同时增加维修费用. 因此,开展冻融循环下盐渍土传热传质、盐冻胀变形及结构演变机理研究可为盐渍土区工程建设及安全运营提供科学依据和理论支撑.

    学者对冻融循环作用下盐渍土传热传质特性做了大量研究. Zhang等[11]发现,在冻结过程中,水、盐由未冻结层向冻结层迁移,并引发土壤盐渍化;基于这一结论,张殿发等[12]探讨了土壤在冻-融作用下水、盐2次迁移现象,结果表明温度是决定水盐迁移的主要因素;张磊[13]利用自制的温度控制设备,分析冻融循环对粗粒盐渍土路基水、盐迁移及重分布规律,发现路基内水分呈“抛物线形”分布,而盐分呈“波浪形”分布. 盐渍土在冻融循环下不仅引发水、盐迁移,还因结晶相变过程出现明显的盐冻胀和溶融沉变形特性. 肖泽岸等[14]通过冻融循环试验发现,NaCl 盐渍土在冻结过程中仅表现为冻胀变形,而Na2SO4 盐渍土则同时表现出冻胀和盐胀变形特征. 吴道勇等[15]在封闭系统中研究硫酸盐渍土的变形特性,结果表明,当盐渍土含盐量较低时,冻胀和融沉是影响土体变形的主要因素;而当含盐量较高时,盐 胀和溶陷占主导作用. 包卫星等[16]的室内冻融循环试验表明,土壤的盐-冻胀变形受含盐量的影响较大,含盐量越高,盐-冻胀变形越明显. 盐渍土在冻融作用下经历水盐迁移、热胀冷缩及盐冻胀-融溶沉变形等物理化学过程,这些过程均会对盐渍土体的孔隙结构产生影响. 张莎莎等[17]通过SEM试验研究冻融循环前后粗粒盐渍土的结构特征,发现冻融循环前,粗粒盐渍土土体结构密实,随着冻融循环次数的增加,结构逐渐疏松,孔隙增大,结构发生架空.

    综上所述,学者们对冻融循环作用下盐渍土水、盐迁移及盐冻胀变形规律做了大量的研究工作,但是对冻融循环下水盐迁移、重分布及结晶相变导致的盐渍土结构演变机制的研究及阐释相对较少,同时SEM试验只能研究微小区域的岩土结构特征,局限性较强,然而核磁共振试验可以弥补SEM的不足之处. 此外,大量冻融循环试验研究是在封闭系统中进行试验[12,14-16],但由于地下水对土体中的水、盐迁移有较大的影响,而封闭系统并不能完全模拟盐渍土在地下水作用下的热-质迁移过程[18,19].

    鉴于此,本文采用TMS9018环境模拟系统对非饱和硫酸盐渍土进行无压补水条件下的冻融循环试验. 通过水分传感、温度探头、位移计及重力传感器等采集系统实时监测盐渍土内温度、液态水含量、盐冻胀位移及溶液补给量等数据动态变化规律,试验结束后,采用烘干法和导电率测量盐渍土总含水量和含盐量的空间分布大小,同时借助核磁共振和扫描电镜试验分析冻融循环前后硫酸盐渍土结构演变规律,揭示冻融循环作用下硫酸盐渍土结构损伤机制.

    试验土样取自河西走廊张掖市郊区. 对土壤进行脱盐处理,脱盐过程参照文献[18]. 对脱盐后土壤严格依据规范[20]进行室内土工试验测试,测得物理力学指标值见表1. 表中,Gs为土粒比重,ρmax为最大干密度,ωopt 为最优含水率,wL为液限,wP为塑限,Cu为不均匀系数,Cc为曲率系数.

    表  1  脱盐后土壤物理参数测试结果
    Table  1.  Test results of physical parameters of soil after desalination
    参数 Gs ρmax/
    (g•cm−3
    ωopt/% wL/% wP/% Cu Cc
    取值 2.70 1.78 13.7 25.35 12.62 5.29 0.59
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    1) 测试系统:本次试验装置采用TMS9018型冻融循环设备,主要由温度控制系统、数据采集系统及补水系统组成. 其中,温度控制系统由保温箱体、控温顶板和控温底板连接冷浴所组成,有效温控范围为−75 ~ 60 ℃;补水系统由马氏瓶、导水管和控温底板所组成,通过马氏瓶水位变化来确定水、盐补给量. 数据采集系统由数据采集仪连接5TE水盐传感器(体积含水率精度为±1%,电导率精度为0.01 dS•m−1)、热敏温度传感器(测试精度为±0.01 ℃)及位移传感器(测试精度为±0.01 mm)组成. 数据采集仪采用CR1000,设置为每10 min记录1次. 设备装置结构示意如1所示.

    图  1  设备装置结构示意
    a. 冷浴; b. 温控箱; c. 数据采集仪; d. 计算机系统; e. 水盐传感器; f. 位移计; g. 温度传感器; h. 马氏瓶无压补给系统
    Figure  1.  Equipment setup

    2) 试验方案:采用静压法在有机玻璃容器中分5层按目标将土样压实为直径15 cm、高24 cm、饱和度为72.5%、压实度为90%、含盐量为1.0%的盐渍土柱,如图2(a);补给溶液浓度为0.391 mol/kg;盐渍土柱初始温度为19.5 ℃,底板温度设为4.0 ℃,依据“中国气象数据网”河西走廊张掖市的年温度数据将顶板温度设置为4 + 20sin(2πt•24−1)℃,环境箱内温度设为4.0 ℃;冻结时长设为240 h.

    图  2  制样安装与测试
    Figure  2.  Sample preparation, installation, and test

    3) 试验方法:试样制备结束后,在样品顶面覆盖一层塑料薄膜进行密封,防止冻结过程中水分蒸发,如图2(b);在钢化玻璃容器周围包裹2.0 cm厚的隔热材料3层,同时接入传感器(温度传感器、5TE传感器、位移计),传感器入孔用橡胶泥密封处理,如图2(c).

    4) 数据监测:试验过程中数据采集系统实时监测盐渍土柱内部及顶部的温度、液态水含量、导电率、盐冻胀位移及溶液补给量等数据. 试验结束后,采用烘干法测量土柱不同高度的总含水率,如图2(d);同时,称取烘干后的盐渍土20 g,蒸馏水100 g,按1∶5的土水比配置成盐渍土溶液,用玻璃棒进行充分搅拌并振荡,使溶液中的盐分完全溶解后,将5TE传感器插入盛有盐渍土溶液的量筒中测量其导电率,依据5TE标定函数换算试验后盐渍土不同高度位置的总含盐量,如图2(e).

    将脱盐后的土壤配制成含水率为18%,含盐率分别为0%、0.5%、1.0%、1.5%、2.0%的5组样品,将配置好的样品编号后密封保存24 h,保证含水率和含盐量足够均匀. 然后,将其放入烘箱中进行. 最后将烘干后的样品每组称取质量 20 g,加蒸馏水100 g,按1∶5的土水比配置成盐渍土溶液,用玻璃棒充分搅拌并振荡,使盐渍土中的盐分完全溶解后,将5TE-1 ~ 5TE-4传感器探头依次插入盐渍土溶液中,进行导电率测试,测试结果如图3所示. 图中,导电率y与含盐量x成较好的线性关系,相关系数均大于0.98.

    图  3  5TE传感器标定函数
    Figure  3.  5TE sensor calibration function

    冻融循环作用下盐渍土柱内不同高度位置的温度变化曲线如图4所示. 图中,H为高度,$\Delta t$为滞后时间. 试样内温度呈周期性变化,距离冷端位置越远,温度变化幅度越小,温度传递存在“深度效应”,这与文献[21-22]现场试验段实测结果相似;在盐渍土内,冷端温度变化先于H=2.5 cm处约5 h,呈现出明显的“滞后效应”. 研究表明,由于盐渍土导热系数和等效比热容随孔隙中物质组成及含量的变化而变化,因此,导致盐渍土试样内部温度传递表现出明显的时间滞后效应.

    图  4  冻融循环下盐渍土不同高度位置的温度变化曲线
    Figure  4.  Temperature variation curves of saline soil at different heights under freeze–thaw cycles

    图5给出了冻融循环作用下盐渍土内等温线分布状况. 图中蓝色部分为冻结过程,红色部分为融化阶段;在冻结阶段,盐渍土内部热量由下向上传递;融化阶段,盐渍土内部热量自上而下传递. 图中黑色虚线为冻结温度等温线,盐渍土的冻结温度测试为 −2.02 ℃,冻结温度等温线将盐渍土柱划分为冻结区和非冻结区,图中深蓝色区域为冻结区,红色和浅蓝色区域为非冻结区. 冻结温度等温线所处的位置为盐渍土柱的冻结深度,将内次循环的最大冻结深度值用绿色曲线连接发现,随着冻融循环次数的增加,冻结深度前期不断向下发展,后期逐渐趋于平稳,平稳时的冻结深度为8.54 cm.

    图  5  冻融循环下盐渍土内等温线分布
    Figure  5.  Isothermal contours in saline soil under freeze–thaw cycles

    冻融循环过程采用无压补给方式给盐渍土柱进行水盐补给,补给溶液浓度为盐渍土试样初始孔隙溶液浓度. 溶液补给量随冻融循环时长的变化如图6所示. 图中,冻融循环作用液补给量随时间变化呈递增趋势,增加速率逐步较小,最大补给量为40 g;溶液补给曲线随着冻融温度的变化也表现出一定的周期性规律,降温时溶液补给量增加,升温溶液补给量减小,溶液补给量滞后于温度变化. 分析可知,温度降低导致盐渍土孔隙内发生相变结晶,形成的真空吸力驱动水分、盐分迁移,使溶液补给量增加,而升温后结晶—溶解—融化,真空吸力减弱.

    图  6  冻融循环下溶液补给曲线
    Figure  6.  Solution supply amount curves under freeze–thaw cycles

    图7为冻融循环作用下冻结区和非冻结区盐渍土柱内液态水含量和温度随冻融时间的变化规律. 盐渍土柱在冻融循环作用下,同一位置孔隙中冻结区和非冻结区内液态水含量随温度变化呈现周期性变化且无滞后现象. 在冻结区,当冻融循环温度降至冻结温度以下,水分开始结冰、盐分结晶,结晶过程会消耗大量的液态水从而导致液态水含量相应减小;当冻融循环温度升高至冻结温度以上,土壤孔隙中的冰晶逐渐融化,盐晶体溶解,液态水含量增加. 非冻结区,温度始终大于冻结温度,冻融循环过程中无冰晶产生,液态水变化是因为温度引起的盐分结晶—溶解对液态水的消耗—释放所致.

    图  7  冻融循环作用下溶液补给曲线
    Figure  7.  Solution supply amount curves under freeze–thaw cycles

    冻融循环试验结束后,取出盐渍土试样,在其0、4.5、9.0、13.5、18.0、22.5、24.0 cm高度位置取样,采用烘干法测量总含水量的分布规律,如图8(a)所示. 将烘干后的盐渍土配置成盐溶液测量其导电率,并按图4中拟合公式换算其含盐量,结果如图8(b)所示.

    图  8  冻融循环后盐渍土柱水、盐含量沿高度变化
    Figure  8.  Variation curves of water and salt content along height of saline soil column after freeze–thaw cycles

    图8可知,冻融循环240 h(10次循环)后,盐渍土柱顶部水分、盐分的含量均增大,顶端达最大. 分析可知,在冻融循环和底部补给双重作用下,盐渍土内水、汽、盐由下向上迁移,由于顶部薄膜的密封作用,导致水、汽、盐在盐渍土试样顶端聚集,随着温度降低发生了一系列冻结—冷凝—结晶过程,导致顶部水分、盐分含量均增大. 盐渍土柱底部由于水盐补给作用基本保持初始状态. 盐渍土柱水分、盐分含量沿高度方向的分布规律基本相似,这也进一步验证了“盐随水动”的物理现象.

    降温会导致盐渍土孔隙中水-盐相变结晶,结晶体填充孔隙后形成盐冻胀力,从而引发土体盐冻胀变形. 图9描述了冻融循环作用下盐渍土盐冻胀位移变化规律. 由图可知,盐冻胀位移在循环温度作用下表现为周期性的盐冻胀-融溶沉变形规律,且存在位移滞后温度效应,滞后时间与图5的温度时间滞后效应相同.

    图  9  冻融循环下盐渍土盐冻胀变形曲线
    Figure  9.  Salt-frost heave-induced deformation curves of saline soil under freeze–thaw cycles

    盐渍土含盐量为1.0%时,盐分的结晶温度高于盐渍土的冻结温度. 当温度降低后,由于溶质分子率先结晶,对盐渍土孔隙的填充作用所产生的结晶压力抵消了部分由温度降低引起的收缩应力和自重应力. 因此,在降温阶段由冷缩和自重引起的变形较小,此现象与周凤玺等[19]单向冻结硫酸盐渍土试验结果类似. 当盐渍土内温度降至冻结温度以下,孔隙中水分和盐分的交替结晶作用使盐渍土产生了较大的瞬时变形. 随着冻融温度升高进入融化阶段,孔隙内的冰晶融化和盐晶溶解导致土体表面产生相应的融沉、溶沉变形,同时盐渍土内出现了残余变形[23-24],残余变形随冻融循环作用次数增加而逐渐降低. 研究表明,由于结晶引起的体积膨胀破坏了盐渍土骨架结构,对于结晶温度高于冻结温度的高含盐土体,在融化阶段中虽然冰晶体完全融化,但是由于盐渍土内盐分存在吸附效应[25],在温度上升到初始盐分结晶温度时,大孔隙内的盐晶体仍然吸附在土体孔隙内,对土体颗粒起到了支撑作用,限制了土体的融沉变形,因此,在冻融循环作用下,盐渍土的盐冻胀变形呈现出周期性逐渐增大的趋势发展.

    冻融循环0、5、10次,硫酸盐渍土核磁共振试验结果如图10所示. 依据土壤孔隙d的大小可将其划分4类[26]:微孔隙(d≤10−2 μm)、小孔隙(10−2 μm<d≤10−1 μm)、中孔隙(10−1 μm<d≤1 μm)、大孔隙(d≥1 μm). 随着冻融循环次数增加,主峰向下移动,次峰向右移动;根据孔隙类型对冻融循环作用下硫酸盐渍土的孔径分布进行分析可知,随着冻融循环次数增加,盐渍土微孔隙和小孔隙分布均减小,中孔隙和大孔隙均增加. 在冻融循环作用下,盐渍土孔隙中会发生水—汽—冰相变和盐溶液—盐晶体相变过程,尤其是在降温过程,盐渍土孔隙中盐溶液最先结晶析出,形成芒硝晶体,体积会增大3.18倍,盐晶体填充孔隙后会对土颗粒产生了挤压作用. 当温度降至冻结温度以下,孔隙中水—汽相变结冰,体积膨胀,土体颗粒再一次受到冰晶的作用,土颗粒间发生错动,改变了土颗粒的方向,导致土颗粒发生位移甚至破碎变形,进而改变了孔隙的形态及分布,对盐渍土的结构性造成了较大程度的损伤.

    图  10  冻融循环前后硫酸盐渍土孔隙分布曲线
    Figure  10.  Pore distribution curves of sulfate saline soil before and after freeze–thaw cycles

    为进一步直观分析冻融循环过程中相变结晶行为对硫酸盐渍土孔隙结构损伤机理,本文采用SEM扫描电镜试验分析冻融循环前、后硫酸盐渍土微观结构特性,并采用PCAS(particles and cracks analysis system)孔隙及裂隙图像识别与分析系统对冻融前、后3000倍微观结构图像,并进行矢量化处理,结果如图1113所示. 由图可以看出:冻融前,硫酸盐渍土表面凹凸不平,有着大量不同大小的孔隙且较为均匀分布,同时土颗粒之间胶结物很多,呈片层状连接,微观结构中没有明显的裂隙;冻融循环后,孔隙明显增大,形成了贯通的裂隙(图12(b)中红色曲线标出),土颗粒间的胶结特征发生了明显改变,土颗粒单元体由冻融前的片层状结构变化为絮状结构. 分析可知,降温时孔隙内盐晶体和冰晶体形成,升温时冰晶体和盐晶体融化、溶解,反复冰结晶—融化和盐结晶—溶解作用造成了盐渍土孔隙结构发生变化,形成贯穿裂隙,导致硫酸钠盐渍土颗粒骨架与土颗粒特征发生改变,土颗粒重新排列,土骨架发生结构性转移,土体松散,强度降低,长期冻融循环作用会加剧盐渍土盐渍化和荒漠化的形成. 因此,在工程实际中,要重视冻融循环作用对盐渍土结构特性的影响.

    图  11  冻融循环前后硫酸盐渍土SEM微观结构
    Figure  11.  Microstructure of sulfate saline soil before and after freeze–thaw cycles under SEM
    图  12  冻融循环前后硫酸盐渍土微观结构二值化分析
    Figure  12.  Binarization analysis of microstructure of sulphate saline soil before and after freeze–thaw cycles
    图  13  冻融循环前后硫酸盐渍土微观结构矢量分析
    Figure  13.  Vector analysis of microstructure of sulphate saline soil before and after freeze–thaw cycles

    1) 冻融循环作用下盐渍土柱内温度呈周期性变化,且温度传递存在“深度效应”和“时间滞后效应”;冻结温度等温线所处的位置为盐渍土柱的冻结深度,随着冻融循环次数的增加,冻结深度前期不断向下发展,后期逐渐趋于平稳.

    2) 冻融循环作用下溶液补给量随温度降低而增大,升高而减小,且滞后于温度变化;液态水含量随温度升高而增大,降低而减小;冻融循环240 h,盐渍土内水、盐含量在冻结区增大,非冻结区基本保持不变.

    3) 冻融循环作用下盐渍土盐冻胀位移呈周期性盐冻胀-融溶沉变形规律,存在位移滞后温度效应,滞后时间约为5 h.

    4) 冻融前盐渍土柱小孔隙较多,没有明显的裂隙. 冻融循环作用后盐渍土中孔隙和大孔隙明显增多,形成贯通的裂隙,土颗粒间的胶结特征发生了明显改变,土颗粒单元体由冻融前的片层状结构转变为絮状结构.

    致谢:天水师范学院引进高层次人才科研启动项目(KYQ2023-06)资助.

  • 图 1  LTE-R系统架构

    Figure 1.  LTE-R network architecture

    图 2  全认证协议

    Figure 2.  Full authentication protocol

    图 3  重认证协议

    Figure 3.  Re-authentication protocol

    图 4  哈希链更新协议

    Figure 4.  Hash chain updating protocol

    图 5  切换认证协议

    Figure 5.  Roaming handoff authentication ptotocol

    图 6  全认证协议SPIN验证结果

    Figure 6.  SPIN verification results of full authentication protocol

    图 7  其他协议的SPIN验证结果

    Figure 7.  SPIN verification results of other protocols

    图 8  模拟列车运行效率对比

    Figure 8.  Efficiency comparison of simulated train running

    表  1  符号及注释

    Table  1.   Symbols and annotation

    符号注释符号注释符号注释
    IDHSS 用户归属服务器网络号 K OBU和HSS共享密钥 Ek (•) 利用密钥 k 进行加密
    GUTI 临时移动用户识别码 KASME 接入安全管理实体密钥 f1 (•) 消息摘要生成函数
    SNIDx 实体 x 提供的服务网络号 Tid 身份证明票据 f2 (•) 密钥生成函数
    TID/ TIDnew 匿名身份/更新后的临时身份 tlife 票据生存期 异或运算
    MACx 实体 x 生成的消息认证码 t 时戳
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    表  2  安全性对比

    Table  2.   Security comparison

    方案隐私
    保护
    重定向
    攻击
    DOS
    攻击
    重放
    攻击
    中间人
    攻击
    去同步
    攻击
    前向安
    全性
    EPS-AKA[1]×××××
    文献[5]××
    文献[10]×
    文献[14]××××
    文献[20]×××
    本方案
     注: √ 代表具有该项安全属性, × 代表不具有该项安    全属性.
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    表  3  计算开销和通信开销

    Table  3.   Computation overhead and communication overhead

    方案全认证重认证切换认证
    计算开销/ms通信开销/bit计算开销/ms通信开销/bit计算开销/ms通信开销/bit
    EPS-AKA[1](6n + 6)TH880 + 736n9TH8809TH + 2TE880 + 736m
    文献[5](6n + 5)TH + 4TM5 760 + 256n
    文献[10]14TH + 5TE1 42414TH88014TH + 2TE1 536
    文献[14]12nTH + 4TP + 4TE1 072 + 736n13TH + 4TP1 888
    文献[20](18 + 5m)TH2 064
    本文方案(2n + 9)TH + 2TE1 7285TH4325TH + TE688
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-03-13
  • 修回日期:  2019-08-31
  • 网络出版日期:  2019-10-16
  • 刊出日期:  2020-12-15

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