• ISSN 0258-2724
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成像偏振在车道线检测与识别中的应用

王会峰 张佳佳 赵祥模 魏飞婷 汪贵平

王会峰, 张佳佳, 赵祥模, 魏飞婷, 汪贵平. 成像偏振在车道线检测与识别中的应用[J]. 西南交通大学学报, 2019, 54(2): 415-420. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20160412
引用本文: 王会峰, 张佳佳, 赵祥模, 魏飞婷, 汪贵平. 成像偏振在车道线检测与识别中的应用[J]. 西南交通大学学报, 2019, 54(2): 415-420. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20160412
WANG Huifeng, ZHANG Jiajia, ZHAO Xiangmo, WEI Feiting, WANG Guiping. Lane Line Detection and Recognition by Polarisation Imaging[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2019, 54(2): 415-420. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20160412
Citation: WANG Huifeng, ZHANG Jiajia, ZHAO Xiangmo, WEI Feiting, WANG Guiping. Lane Line Detection and Recognition by Polarisation Imaging[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2019, 54(2): 415-420. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20160412

成像偏振在车道线检测与识别中的应用

doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.20160412
基金项目: 中国博士后科学基金资助项目(2015M580805);陕西省博士后科学基金资助项目(2017BSHEDZZ40);陕西省交通运输厅科技项目(17-33T,17-16K)
详细信息
    作者简介:

    王会峰(1976—),男,副教授,硕士生导师,研究方向为智能测控与传感、视觉检测、智能交通,E-Mail:conquest8888@126.com

  • 中图分类号: TN247

Lane Line Detection and Recognition by Polarisation Imaging

  • 摘要: 复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.

     

  • 图 1  整体架构

    Figure 1.  Overall architecture diagram

    图 2  ROI区域划分

    Figure 2.  ROI region division

    图 3  车道线与消失点

    Figure 3.  Lane line and vanishing point

    图 4  行驶方向评估

    Figure 4.  Orienting evaluation

    图 5  车道线图像坐标系

    Figure 5.  Lane line image coordinates

    图 6  汽车行驶偏角

    Figure 6.  Vehicle driving declination angle

    图 7  偏振成像装置

    Figure 7.  Polarization imaging device

    图 8  原图与偏振度图像车道识别对比

    Figure 8.  Lane recognition contrast of original image and polarization degree image

    表  1  车道线检测实验数据结果

    Table  1.   Lane line detection experimental data

    序号车道线检测偏角与实际偏角偏差
    13.0590.159
    25.1480.052
    39.2580.258
    411.8470.247
    517.5600.066
    620.7730.173
    724.3650.035
    830.2940.094
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-05-11
  • 修回日期:  2018-05-14
  • 网络出版日期:  2018-05-31
  • 刊出日期:  2019-04-01

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