• ISSN 0258-2724
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基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略

欧健 程相川 周鑫华 杨鄂川 张勇

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引用本文: 欧健, 程相川, 周鑫华, 杨鄂川, 张勇. 基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略[J]. 西南交通大学学报, 2014, 27(2): 283-290. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.2014.02.015
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Citation: OU Jian, CHENG Xiangchuan, ZHOU Xinhua, YANG Echuan, ZHANG Yong. Rollover Control Strategy Based on Vehicle Stability Control System[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2014, 27(2): 283-290. doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.2014.02.015

基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略

doi: 10.3969/j.issn.0258-2724.2014.02.015
基金项目: 

重庆市自然科学基金资助项目(CSTS,2008BB6338)

2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319)

详细信息
    作者简介:

    欧健(1969-),男,教授,博士,研究方向为车辆系统动力学与控制,电话:023-62563088,E-mail:oujian@cqut.edu.cn

Rollover Control Strategy Based on Vehicle Stability Control System

  • 摘要: 为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数,当侧倾系数超过设置的参考值时,紧急侧倾控制被激活;通过对侧向加速度的适时调节,达到对汽车侧翻的有效控制.对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真,结果表明,直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力,而极限大转向工况下会发生侧翻;综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力,并增强了汽车的侧翻控制功能.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-12-06
  • 刊出日期:  2014-03-25

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