一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法

一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法

戴齐, 姚先启

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戴齐, 姚先启. 一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J]. 西南交通大学学报, 1989, 2(4): 30-35.

引用本文:

戴齐, 姚先启. 一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J]. 西南交通大学学报, 1989, 2(4): 30-35.

戴齐, 姚先启. 一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J]. 西南交通大学学报, 1989, 2(4): 30-35.

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戴齐, 姚先启. 一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J]. 西南交通大学学报, 1989, 2(4): 30-35.

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出版历程
- 刊出日期: 1989-12-25

摘要: 文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法，它是对现有代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了体阐述。
- UMA机械手 /
- 运动学逆问题

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