• ISSN 0258-2724
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一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法

戴齐 姚先启

戴齐, 姚先启. 一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J]. 西南交通大学学报, 1989, 2(4): 30-35.
引用本文: 戴齐, 姚先启. 一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J]. 西南交通大学学报, 1989, 2(4): 30-35.

一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法

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出版历程
  • 刊出日期:  1989-12-25

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