摘要: 列车动力学方程是个复杂非线性方程，必须采用数值积分方法求解。本 文从工程实用的观点出发，提供了二类简单有效的数值积分方法—Ne物ark显式积分法及其显一隐式预刚一校正积分法。这类积分方法，积 分过程简捷，.程序编制容易;由于积分过程中无须求解高阶线性代数方 程组，这就显著地提高了积分速度，并有效地节约了计算内存，从而在 普通微机上实现了对大型列车动力学问题的模拟分析。 文中建议了一种判定工程实际问题之非线性数值积分稳定性的实用办 法，并成协地应用子重载列车动力学分析石在此基拙上进一步实现了变 步长积分计算，大大提高了计算速度。通过算例校验及与试验结果的对 照，证实了方法的非线性数值分析有效性。