基于GPs的移动体定位模型与状态估计
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摘要: 本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方 程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态 参数估计的卡尔曼滤波器.并证明了滤波器的一致渐近稳定性。
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关键词:
- 全球定位系统，卡尔曼滤波 /
- 渐近稳定
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