具有预定闭环极点区域的Hco鲁棒自校正控制
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摘要: 本文首先指出grimble推出的H∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定 区域的间题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这 种变换，提出了具有预定极点区域的凡鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真 结果。
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