• ISSN 0258-2724
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树状多柔体系统动力学递推组集建模法

唐华平 孔祥安

唐华平, 孔祥安. 树状多柔体系统动力学递推组集建模法[J]. 西南交通大学学报, 1999, 12(3): 284-289.
引用本文: 唐华平, 孔祥安. 树状多柔体系统动力学递推组集建模法[J]. 西南交通大学学报, 1999, 12(3): 284-289.
TangHuaping, KongXiang an. A Recursive Formulation for the Dynamic Analysisof Open Loop Tree Deferrable Multibody Systems[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 1999, 12(3): 284-289.
Citation: TangHuaping, KongXiang an. A Recursive Formulation for the Dynamic Analysis of Open Loop Tree Deferrable Multibody Systems[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 1999, 12(3): 284-289.

树状多柔体系统动力学递推组集建模法

A Recursive Formulation for the Dynamic Analysis of Open Loop Tree Deferrable Multibody Systems

  • 摘要: 引入一种描述多柔体系统的随体坐标系,实现了刚体平动、刚体转动与弹性运动的分解, 较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非线性特性。根据约当变分原理,应用递推 组集技术,由外层到内层逐层组装系统动力学方程,概括出一种树状多柔体系统动力学递推组集 建模方法,降低了所需计算机存贮。最后给出一个数值算例。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  1999-06-25

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