• ISSN 0258-2724
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基于DELTA机构的堆垛机器人

华为实

华为实. 基于DELTA机构的堆垛机器人[J]. 西南交通大学学报, 1999, 12(3): 290-294.
引用本文: 华为实. 基于DELTA机构的堆垛机器人[J]. 西南交通大学学报, 1999, 12(3): 290-294.
Hua Weishi. A Palletising Robot Based on the DELTA Robotic Mechanism[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 1999, 12(3): 290-294.
Citation: Hua Weishi. A Palletising Robot Based on the DELTA Robotic Mechanism[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 1999, 12(3): 290-294.

基于DELTA机构的堆垛机器人

A Palletising Robot Based on the DELTA Robotic Mechanism

  • 摘要: 介绍了一种基于DELTA机器人机构的堆垛机器人设计。这种堆垛机器人和同等规格的 串联机器人相比,具有高刚度、高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作。此设 计还具有其他一些潜在应用。讨论了DELTA机构的奇异形位和运动学逆解等。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  1999-06-25

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