多连键图法在车辆系统动力学中的应用
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摘要: 本文用多连健图技术来模拟一铁道车辆系统，该系统具有17个自由度。 通过编写子程序将非线性的轮轨相互作用力定义为子模型，与系统的键 图模型相连接。最后，本文村车辆以恒速在圆曲线执道上运行的动力学 特性进行了简单的分析计算。
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