一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法
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摘要: 本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下，不必 估计噪声多项式C，且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果，特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较，它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明，本算法控制效果好，鲁棒性强，计算量小。
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