自校正极点配置解祸控制器
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摘要: 本文提出的多变量自校正控制器,完成了对控制系统的闭环极点配置和 动态解藕,且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于 最小相位系统、非最小相位系统以及各通道时延不等的系统。数字仿真 证实了本算法的良好性能。
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引用本文: | 万涛. 自校正极点配置解祸控制器[J]. 西南交通大学学报, 1990, 3(3): 11-15. |