摘要: 以具有二系横向主动控制悬挂装置的高速客车为例, 建立了具有31 个自由度的整车 数学模型。通过对系统主动悬挂简单数学模型最优控制的研究, 给出了其控制规律, 并用于高速客车的主动控制悬挂装置。通过对高速客车的运动稳定性、曲线通过性 能、随机响应的动力学仿真分析表明, 加装该二系横向主动控制装置不仅能提高高 速客车的蛇行临界速度, 而且能较大地改善高速客车的横向运行平稳性; 高速客车 曲线通过性能如脱轨系数、轮轨横向力均有降低, 其曲线通过性能得到了改善。因 此, 主动控制悬挂技术的应用有助于改进高速客车动力学性能。