机械手实时视觉伺服控制系统的研究
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摘要: 由于计算机图象处理的速度比较慢, 影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的 实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器, 以有效和迅速辨识出机械手 的手爪和目标物体, 并且使图象处理、控制和运动规划并行处理, 以保证实现实时的 视觉伺服控制。实验表明, 本系统具有良好的瞬态和稳态特性。
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