采用主动控制技术提高铁路车辆横向平稳性
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摘要: 建立了横向主动悬挂的17个自由度计算模型, 将主动控制铁路车辆的横向平稳性问 题, 归结为线性二次型最优问题(LQ 问题) 求解。计算分析了铁路车辆在采用主动悬 挂后横向平稳性改善的情况。计算结果表明, 与被动悬挂相比, 主动悬挂使车体横向 加速度和轮轨作用力均方根值分别降低60% 和20% 左右。
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