非线性动力系统的鲁棒控制器设计
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摘要: 考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用L yapunov 方法提出了新的非线性反馈控 制器设计方案。只要不确定性是连续有界的, 所提出的控制律将使其闭环系统鲁棒实 用稳定或鲁棒渐近稳定。
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关键词:
- 鲁棒镇定 /
- 不确定系统 /
- L yapunov 方法
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