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不确定广义系统的鲁棒严格无源控制

王翠红 黄天民

王翠红, 黄天民. 不确定广义系统的鲁棒严格无源控制[J]. 西南交通大学学报, 2009, 22(6): 860-864,911.
引用本文: 王翠红, 黄天民. 不确定广义系统的鲁棒严格无源控制[J]. 西南交通大学学报, 2009, 22(6): 860-864,911.
WANG Cuihong, HUANG Tianmin. Robust Strictly Passive Control of Uncertain Descriptor Systems[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2009, 22(6): 860-864,911.
Citation: WANG Cuihong, HUANG Tianmin. Robust Strictly Passive Control of Uncertain Descriptor Systems[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2009, 22(6): 860-864,911.

不确定广义系统的鲁棒严格无源控制

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(60873108)

详细信息
    作者简介:

    王翠红(1980- ),女,博士,讲师,研究方向为鲁棒控制,E-mail:sxwangcuihong@yahoo.com.cn

    通讯作者:

    黄天民(1958- ),男,教授,研究方向为智能控制,模糊控制,电话:028-87603652,E-mail:tmhuang@home.swjtu.edu.cn

Robust Strictly Passive Control of Uncertain Descriptor Systems

  • 摘要: 讨论了不确定线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题.为了解决广义系统严格无源条件中的等式限制问题,通过引入松驰变量描述广义系统快变子系统与慢变子系统之间的代数关系,以严格线性矩阵不等式的形式,给出了广义系统严格无源的充分条件.基于该条件,设计了鲁棒严格无源控制器,并用具体实例说明所设计的控制器能保证闭环控制系统是严格无源的.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-06-14
  • 刊出日期:  2010-01-20

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