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多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

陆可 肖建

陆可, 肖建. 多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用[J]. 西南交通大学学报, 2007, 20(5): 620-625.
引用本文: 陆可, 肖建. 多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用[J]. 西南交通大学学报, 2007, 20(5): 620-625.
LU Ke, XIAO Jian. Multirate Extended Kalman Filter and Its Application to Speed Estimation of Induction Motors[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2007, 20(5): 620-625.
Citation: LU Ke, XIAO Jian. Multirate Extended Kalman Filter and Its Application to Speed Estimation of Induction Motors[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2007, 20(5): 620-625.

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

基金项目: 

国家自然科学基金(60674057)

高等学校博士学科点专项科研基金(20060613003)资助项目

详细信息
    作者简介:

    陆可(1980- ),男,博士研究生,主要研究方向为电气系统控制与信息技术等,,E-mail:helms@126.com;肖建(1950- ),男,教授,主要研究方向为计算机控制和鲁棒控制,E-mail:jxiao@nec.swjtu.edu.cn

    陆可(1980- ),男,博士研究生,主要研究方向为电气系统控制与信息技术等,,E-mail:helms@126.com;肖建(1950- ),男,教授,主要研究方向为计算机控制和鲁棒控制,E-mail:jxiao@nec.swjtu.edu.cn

Multirate Extended Kalman Filter and Its Application to Speed Estimation of Induction Motors

  • 摘要: 在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%~87.6%.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-09-08
  • 刊出日期:  2007-10-25

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