• ISSN 0258-2724
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非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

王翠红 黄天民 包晓英

王翠红, 黄天民, 包晓英. 非匹配不确定奇异系统变结构控制设计[J]. 西南交通大学学报, 2007, 20(6): 675-679.
引用本文: 王翠红, 黄天民, 包晓英. 非匹配不确定奇异系统变结构控制设计[J]. 西南交通大学学报, 2007, 20(6): 675-679.
WANG Cuihong, HUANG Tianmin, BAO Xiaoying. Design of Variable Structure Control for Mismatched Uncertain Singular Systems[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2007, 20(6): 675-679.
Citation: WANG Cuihong, HUANG Tianmin, BAO Xiaoying. Design of Variable Structure Control for Mismatched Uncertain Singular Systems[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2007, 20(6): 675-679.

非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

详细信息
    作者简介:

    王翠红(1980- ),女,博士研究生,研究方向为电气系统控制与信息技术,E-mail:sxwangcuihong@sohu.com

    通讯作者:

    黄天民(1958- ),男,博士生导师,研究方向为智能控制、模糊控制,E-mail:tmhuang@home.swjtu.edu.cn

Design of Variable Structure Control for Mismatched Uncertain Singular Systems

  • 摘要: 研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-05-18
  • 刊出日期:  2007-12-25

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