• ISSN 0258-2724
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桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

张则强 程文明 钟斌 唐连生

张则强, 程文明, 钟斌, 唐连生. 桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真[J]. 西南交通大学学报, 2006, 19(6): 696-699.
引用本文: 张则强, 程文明, 钟斌, 唐连生. 桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真[J]. 西南交通大学学报, 2006, 19(6): 696-699.
ZHANG Zeqiang, CHENG Wenming, ZHONG Bin, TANG Liansheng. Model and Simulation of Angel of Two-Degree of Freedom for Overhead[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2006, 19(6): 696-699.
Citation: ZHANG Zeqiang, CHENG Wenming, ZHONG Bin, TANG Liansheng. Model and Simulation of Angel of Two-Degree of Freedom for Overhead[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2006, 19(6): 696-699.

桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

基金项目: 

四川省应用基础研究项目(04JY029-058-1)

四川省科技攻关计划项目(2006Z08-037)

西南交通大学科技发展基金(2006A03)

西南交通大学博士生创新基金的资助.

详细信息
    作者简介:

    张则强(1978- ),男,博士研究生,研究方向为数字物流与智能技术,E-mail:zzq_22@163.com

Model and Simulation of Angel of Two-Degree of Freedom for Overhead

  • 摘要: 为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素.根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型.动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12 rad和0.164 rad/s;绳长增加2 m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3 s.

     

  • 王晓军,邵惠鹤.基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究[J]. 系统仿真学报,2005,17(4):936-937.WANG Xiaojun,SHAO Huihe.Fuzzy logic-based anti-swing and position control for bridge cranes[J]. Journal of System Simulation,2005,17(4):936-937.[2] 王金诺,程文明,张质文,等.集装箱起重机刚性减摇系统的动态仿真[J]. 铁道学报,1995,17(1):34-40.WANG Jinnuo,CHENG Wenming,ZHANG Zhiwen,et al.Dynamic simulation of rigid antisway system of contrainer crane[J]. Journal of the China Railway Society,1995,17 (1):34-40.[3] 程文明,王金诺.门式起重机结构耦合系统的动态仿真[J]. 铁道学报,2001,23(4):40-43.CHENG Wenming,WANG Jinnuo.Dynamic simulation on the structure coupling system of gantry crane[J]. Journal of the China Railway Society,2001,23(4):40-43.[4] 程文明,邓斌,王金诺.小车架为弹性结构时门式起重机的动态特性研究[J]. 西南交通大学学报,2001,36(2):144-148.CHENG Wenming,DENG Bin,WANG Jinnuo.Dynamic characteristics of gantry cranes with an elastic trolley frame[J]. Journal of Southwest Jiaotong University,2001,36(2):144-148.[5] 程文明,王金诺,邓斌.门式起重机结构参数与动态指标耦合关系[J]. 西南交通大学学报,2002,37(6):651-654.CHENG Wenming,WANG Jinnuo,Deng Bin.The coupling relation between structural parameters and dynamic indexes of gantry crane[J]. Journal of Southwest Jiaotong University,2002,37 (6):651-654.[6] TEO C L,ONG C J,XU M.Pulse input sequences for residual vibration reduction[J]. Journal of Sound and Vibration,1998,211(2):157-160.[7] WEN J T,POPA D O,Montemayor G P L.Human assisted impedance control of overhead crane[C] //Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Control Applications.Mexico City:IEEE Press,2001:383-384.[8] YONG S K,HANS S,SEUNG K S.A new anti-sway control scheme for trolley crane system[C] //Proceedings of the 36 th ISA annual Meeting on Industry Applications.Piscataway:IEEE Press,2001:548-550.[9] KANG G B,KIM Y B,AN S B,et al.A new approach to anti-sway system design for a container crane[C] //Proceedings of SICE annual conference.Fukui:SICE Press,2003:2 289-2 291.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-11-16
  • 刊出日期:  2006-12-25

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