离散模型参考自适应控制的H一设计方法
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摘要: 本文基于H，控制理论，通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H.范数极小得到 一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应，因 此，它有较大的应用价值。文中论证了闭环系统的稳定性并给出了仿真例子。
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