• ISSN 0258-2724
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面向机器人应用的虚拟现实系统

李刚俊 陈永

李刚俊, 陈永. 面向机器人应用的虚拟现实系统[J]. 西南交通大学学报, 2003, 16(1): 115-118.
引用本文: 李刚俊, 陈永. 面向机器人应用的虚拟现实系统[J]. 西南交通大学学报, 2003, 16(1): 115-118.
LI Gang-jun, CHEN Yong. Virtual Reality System for Robotics Application[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2003, 16(1): 115-118.
Citation: LI Gang-jun, CHEN Yong. Virtual Reality System for Robotics Application[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2003, 16(1): 115-118.

面向机器人应用的虚拟现实系统

Virtual Reality System for Robotics Application

  • 摘要: 介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技 巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.

     

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  • 刊出日期:  2003-02-25

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